具有纹理属性的多视点云拼合技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·三维外形轮廓的测量 | 第12-15页 |
| ·三维外形轮廓测量方法 | 第12-14页 |
| ·国内外的研究现状 | 第14-15页 |
| ·数字化模型的真实感显示 | 第15-17页 |
| ·三维外形数据的纹理属性 | 第15-16页 |
| ·纹理信息添加的研究现状 | 第16-17页 |
| ·选题背景与研究内容 | 第17-20页 |
| ·论文的选题背景 | 第17页 |
| ·研究内容 | 第17-18页 |
| ·论文组织 | 第18-20页 |
| 第二章 图像特征点匹配 | 第20-30页 |
| ·引言 | 第20-21页 |
| ·图像特征点初匹配 | 第21-26页 |
| ·SIFT 算法 | 第21-23页 |
| ·图像初匹配 | 第23-25页 |
| ·实验结果与分析 | 第25-26页 |
| ·错误匹配的剔除 | 第26-29页 |
| ·视差梯度约束 | 第26-27页 |
| ·实验结果分析 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 多视角点云数据的自动拼合 | 第30-41页 |
| ·引言 | 第30-31页 |
| ·求取本质矩阵 | 第31-36页 |
| ·本质矩阵 | 第31-32页 |
| ·五点算法 | 第32-35页 |
| ·假设—验证机制 | 第35-36页 |
| ·求取旋转矩阵 R 和平移向量T | 第36-39页 |
| ·本质矩阵 E 的分解 | 第36-38页 |
| ·确定比例因子 | 第38-39页 |
| ·实验结果与分析 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 三维外形数据的纹理信息添加及融合 | 第41-52页 |
| ·引言 | 第41-42页 |
| ·数据的三角网格化 | 第42-43页 |
| ·网格模型的数据融合 | 第43-45页 |
| ·数据融合方法 | 第43-44页 |
| ·网格模型的数据融合 | 第44-45页 |
| ·纹理信息的添加及融合 | 第45-51页 |
| ·纹理信息的添加 | 第45-47页 |
| ·纹理融合 | 第47-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 综合测量实验 | 第52-58页 |
| ·测量系统硬件介绍 | 第52-53页 |
| ·综合测量实验 | 第53-57页 |
| ·人脸石膏头像的测量实例 | 第53-56页 |
| ·鞋楦模具的测量实例 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 总结与展望 | 第58-61页 |
| ·全文工作总结 | 第58-59页 |
| ·进一步研究方向 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第66页 |
