小卫星编队飞行的星间相对位姿测量研究

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-10页
第一章 绪论	第10-16页
·研究背景	第10-12页
·编队飞行卫星的历史及其意义	第10-11页
·编队飞行的国内外研究情况	第11-12页
·相关研究综述	第12-14页
·相对位置的描述	第12-13页
·相对姿态的描述	第13页
·相对状态的测量	第13-14页
·本论文的主要工作	第14-16页
第二章 传统姿态描述方法	第16-30页
·坐标系的定义	第16-17页
·轨道参数法	第17-23页
·六轨道根数	第17-19页
·相对轨道根数法描述卫星的相对运动	第19-22页
·改进轨道根数法对编队卫星的描述	第22-23页
·几种姿态描述方法及其关系	第23-29页
·方向余弦矩阵	第24页
·欧拉角	第24-25页
·欧拉轴/转角	第25页
·四元数	第25-29页
·本章小结	第29-30页
第三章 类 GPS 测量模型	第30-52页
·GPS 技术	第30-40页
·GPS 定位原理	第31-32页
·GPS 卫星信号结构	第32-33页
·GPS 观测量及其误差	第33-38页
·差分 GPS 技术	第38-40页
·GPS 测量卫星的姿态	第40-43页
·类 GPS 测量技术	第43-51页
·本章小结	第51-52页
第四章 基于卡尔曼滤波的相对信息测量	第52-60页
·卡尔曼滤波方程	第52-54页
·状态方程的建立	第54-56页
·量测方程的建立	第56-57页
·EKF 仿真结果	第57-59页
·本章小节	第59-60页
第五章 结论与展望	第60-62页
·本文的主要工作	第60页
·论文中存在的相关问题及思考	第60-62页
参考文献	第62-65页
致谢	第65-66页
在学期间的研究成果及发表的学术论文	第66页