环型空间阵列扭矩测量系统抗干扰能力的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·课题研究背景 | 第9页 |
| ·课题研究意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-14页 |
| ·应变型扭矩测量系统 | 第10-11页 |
| ·应力型扭矩测量系统 | 第11-12页 |
| ·变形型扭矩测量系统 | 第12-13页 |
| ·扭矩测量系统的抗干扰性能 | 第13-14页 |
| ·论文研究的目的和研究内容 | 第14-15页 |
| ·论文研究的目的 | 第14-15页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第15页 |
| ·论文结构 | 第15-17页 |
| 2 环型空间阵列扭矩传感器的工作原理 | 第17-27页 |
| ·扭矩的测量方法 | 第17-18页 |
| ·电量测量法 | 第17页 |
| ·非电量测量法 | 第17-18页 |
| ·环型空间阵列传感器的结构 | 第18-21页 |
| ·环型空间阵列 | 第18-19页 |
| ·磁电式检测器 | 第19页 |
| ·传感器总体结构 | 第19-20页 |
| ·传感器参数的确定 | 第20-21页 |
| ·传感器工作原理 | 第21-25页 |
| ·球对称特性分析 | 第22-23页 |
| ·交流电磁感应原理分析 | 第23-25页 |
| ·基于环型空间阵列的扭矩测量原理分析 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 扭矩测量系统的电路干扰源分析与研究 | 第27-34页 |
| ·测量系统的内部干扰 | 第27-30页 |
| ·传感器部分的干扰 | 第27-28页 |
| ·测量系统内部存在的电磁干扰 | 第28-29页 |
| ·其他内部干扰 | 第29-30页 |
| ·测量系统的外部干扰 | 第30-31页 |
| ·测量系统的电源干扰 | 第30页 |
| ·测量系统外部的电磁干扰 | 第30-31页 |
| ·其他外部干扰 | 第31页 |
| ·上位机的干扰源分析 | 第31-32页 |
| ·扭矩测量系统的抗干扰技术 | 第32-33页 |
| ·硬件抗干扰技术 | 第32-33页 |
| ·软件抗干扰技术 | 第33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 4 环型空间阵列传感器扭矩测量系统抗干扰设计 | 第34-52页 |
| ·基于抗干扰性的扭矩测量系统总体设计 | 第34-35页 |
| ·信号调理电路抗干扰设计 | 第35-39页 |
| ·前置放大电路的设计 | 第36-37页 |
| ·移相器的设计 | 第37-38页 |
| ·相敏检测器的设计 | 第38页 |
| ·信号调理电路抗干扰分析 | 第38-39页 |
| ·单片机控制电路抗干扰设计 | 第39-45页 |
| ·单片机的选择 | 第40-41页 |
| ·控制电路功能模块抗干扰设计 | 第41-44页 |
| ·上位机测量系统设计 | 第44-45页 |
| ·单片机控制电路抗干扰分析 | 第45页 |
| ·扭矩测量系统软件抗干扰设计 | 第45-50页 |
| ·测量系统软件设计概述 | 第45-47页 |
| ·软件抗干扰设计 | 第47-48页 |
| ·扭矩信号处理的程序设计 | 第48-50页 |
| ·软件抗干扰分析 | 第50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 5 实验及误差分析 | 第52-59页 |
| ·实验设计 | 第52-54页 |
| ·实验平台搭建 | 第52-53页 |
| ·扭矩测量实验 | 第53-54页 |
| ·扭矩测量系统抗干扰性实验 | 第54-56页 |
| ·硬件电路干扰信号处理 | 第54-55页 |
| ·软件部分干扰信号处理 | 第55-56页 |
| ·测量系统误差分析 | 第56-57页 |
| ·环型空间阵列传感器的误差 | 第57页 |
| ·信号调理与控制电路的误差 | 第57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 6 结论与展望 | 第59-61页 |
| ·主要结论 | 第59-60页 |
| ·展望 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 附录 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第65页 |
