三轴石英挠性加速度计组合的温度控制研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第7页 |
| ·加速度计的国内外发展概况 | 第7-9页 |
| ·加速度计的国外发展现状 | 第7-8页 |
| ·加速度计的国内发展现状 | 第8-9页 |
| ·加速度计的温度补偿与温度控制对比 | 第9-10页 |
| ·温度控制的国内外发展现状 | 第10-12页 |
| ·温度控制的国外发展现状 | 第10-11页 |
| ·温度控制的国内发展现状 | 第11-12页 |
| ·本课题的主要完成的工作 | 第12-13页 |
| 2 加速度计的工作原理及其特性 | 第13-20页 |
| ·加速度计的简介 | 第13-15页 |
| ·加速度计的基本原理 | 第13页 |
| ·加速度计的分类 | 第13-15页 |
| ·石英挠性加速度计 | 第15-20页 |
| ·石英挠性加速度计的结构 | 第15-16页 |
| ·石英挠性加速度计的工作原理 | 第16-17页 |
| ·石英挠性加速度计的性能指标 | 第17-18页 |
| ·石英挠性加速度计的温度特性 | 第18-20页 |
| 3 石英挠性加速度计的温度控制硬件设计 | 第20-33页 |
| ·整体硬件系统设计 | 第20-21页 |
| ·温度采集电路设计 | 第21-25页 |
| ·温度传感器 | 第21-23页 |
| ·V/F 采集电路设计 | 第23-25页 |
| ·DSP 及其相应外围电路设计 | 第25-30页 |
| ·DSP 芯片选型 | 第25-26页 |
| ·DSP 外围硬件电路设计 | 第26-30页 |
| ·FPGA 及其外围电路设计 | 第30-31页 |
| ·FPGA 芯片选型 | 第30页 |
| ·FPGA 外围硬件电路设计 | 第30-31页 |
| ·DSP 与 FPGA 接口设计 | 第31-33页 |
| 4 温度控制系统的算法设计 | 第33-50页 |
| ·温度控制系统常用的方法简介 | 第33页 |
| ·系统控制精度技术指标 | 第33-34页 |
| ·经典 PID 控制理论 | 第34-38页 |
| ·PID 控制的基本概念 | 第34-36页 |
| ·数字 PID 控制法 | 第36-38页 |
| ·模糊控制器理论 | 第38-43页 |
| ·模糊化 | 第38-41页 |
| ·模糊规则 | 第41-43页 |
| ·解模糊 | 第43页 |
| ·自适应模糊 PID 参数控制算法 | 第43-50页 |
| ·自适应模糊 PID 模型 | 第43-47页 |
| ·仿真分析 | 第47-50页 |
| 5 温度控制系统软件设计与试验 | 第50-59页 |
| ·DSP 驱动程序设计 | 第50-52页 |
| ·主程序软件设计 | 第50-51页 |
| ·温度控制程序设计 | 第51-52页 |
| ·温度控制系统测试 | 第52-58页 |
| ·常温测试试验 | 第52-54页 |
| ·高温测试试验 | 第54-56页 |
| ·低温测试试验 | 第56-58页 |
| ·实验结果小结 | 第58-59页 |
| 6 结论与展望 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 附录 | 第63页 |
| A．MATLAB 仿真原理图 | 第63页 |
| B．作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第63页 |
| C．作者在攻读硕士学位期间参与的项目 | 第63页 |
