| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·选题的研究背景和意义 | 第9页 |
| ·容错控制的发展现状 | 第9-10页 |
| ·容错控制的主要研究方法 | 第10-11页 |
| ·被动容错控制方法 | 第10-11页 |
| ·主动容错控制方法 | 第11页 |
| ·容错控制存在的问题与发展展望 | 第11页 |
| ·容错控制存在的问题 | 第11页 |
| ·容错控制的发展展望 | 第11页 |
| ·本文研究的内容和方法 | 第11-12页 |
| ·本文的主要工作 | 第12-13页 |
| 第2章 系统理论与预备知识 | 第13-25页 |
| ·线性连续系统的基本数学模型 | 第13页 |
| ·李亚普诺夫(Lyapunov)稳定性的理论知识 | 第13-14页 |
| ·线性矩阵不等式(LMI)理论知识 | 第14-16页 |
| ·线性矩阵不等式(LMI)的一般表示 | 第14-15页 |
| ·标准的线性矩阵不等式(LMI)问题 | 第15-16页 |
| ·鲁棒控制理论知识 | 第16-17页 |
| ·鲁棒 H_∞控制的表达式模型 | 第16-17页 |
| ·H_∞控制的 LMI 方法理论知识 | 第17页 |
| ·无记忆状态反馈 | 第17-18页 |
| ·故障表达式模型的理论知识 | 第18-20页 |
| ·传感器故障的表达式模型 | 第18-19页 |
| ·执行器故障的表达式模型 | 第19-20页 |
| ·偏序集 | 第20页 |
| ·矩阵论的理论知识 | 第20-24页 |
| ·矩阵的分块理论知识 | 第20-21页 |
| ·矩阵乘法的初等变换理论知识 | 第21-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 线性系统的分步式 H_∞被动容错控制器设计 | 第25-43页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·线性系统在执行器故障时的容错控制 | 第25-38页 |
| ·问题描述 | 第25-31页 |
| ·线性系统在执行器故障时保持稳定的充分条件 | 第31-37页 |
| ·线性连续的系统在执行器故障时的 H_∞控制 | 第37-38页 |
| ·设计算法实例 | 第38-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 线性系统的分步式 H_∞主动容错控制器设计 | 第43-64页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·基于观测器的线性定常系统的故障诊断方法 | 第43-48页 |
| ·问题描述 | 第43-44页 |
| ·基于观测器的线性系统故障诊断方法的结论 | 第44-48页 |
| ·基于分布式 H_∞设计的线性系统的主动容错控制 | 第48-59页 |
| ·问题描述 | 第48页 |
| ·主动容错控制器设计 | 第48-59页 |
| ·设计算法实例 | 第59-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 总结和展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-71页 |
| 攻读硕士期间发表的论文和取得的科研成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |