| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·引言 | 第7-9页 |
| ·研究的背景与意义 | 第9-10页 |
| ·图像配准的研究现状 | 第10-11页 |
| ·论文主要工作及章节安排 | 第11-13页 |
| ·论文主要工作 | 第11-12页 |
| ·论文结构安排 | 第12-13页 |
| 第二章 图像配准的基本知识 | 第13-25页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·图像配准技术 | 第13-16页 |
| ·图像配准基本原理 | 第13-14页 |
| ·图像配准的分类 | 第14页 |
| ·图像配准的方法 | 第14-15页 |
| ·图像配准的基本流程 | 第15-16页 |
| ·图像配准理论基础 | 第16-20页 |
| ·空间变换 | 第16-19页 |
| ·特征分类 | 第19-20页 |
| ·特征点检测算法 | 第20-24页 |
| ·Moravec 算法 | 第20-21页 |
| ·SUSAN 算法 | 第21-23页 |
| ·Harris 算法 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 航拍图像特征提取的研究 | 第25-37页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·航拍图像 SIFT 特征提取 | 第25-33页 |
| ·SIFT 特征提取原理 | 第25-26页 |
| ·SIFT 特征提取过程 | 第26-33页 |
| ·航拍图像 SIFT 特征提取的改进 | 第33-36页 |
| ·针对航拍图像改进的 SIFT 算法（S-SIFT 算法） | 第33-34页 |
| ·实验结果与分析 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 航拍图像特征匹配的研究 | 第37-51页 |
| ·引言 | 第37-38页 |
| ·特征点粗匹配与精确匹配 | 第38-42页 |
| ·特征点粗匹配 | 第38-40页 |
| ·特征点精确匹配 | 第40-42页 |
| ·航拍图像配准的评估要点 | 第42-43页 |
| ·航拍图像特征匹配 | 第43-50页 |
| ·特征匹配算法 | 第43-44页 |
| ·实验结果与分析 | 第44-47页 |
| ·航拍图像配准的应用实验 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 航拍图像配准系统的实现 | 第51-75页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·系统总体设计 | 第51-52页 |
| ·硬件平台介绍 | 第52-56页 |
| ·主处理器简介 | 第52-55页 |
| ·视频开发板介绍 | 第55-56页 |
| ·软件平台介绍 | 第56-71页 |
| ·软件开发步骤 | 第56-58页 |
| ·软件框架 | 第58-61页 |
| ·程序代码移植 | 第61-66页 |
| ·工程的优化 | 第66-71页 |
| ·实验结果 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-77页 |
| ·论文工作总结 | 第75页 |
| ·未来研究展望 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |