非退化粒子滤波及其在目标跟踪中的应用研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 致谢 | 第8-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| ·课题依据与意义 | 第12页 |
| ·粒子滤波研究背景 | 第12-14页 |
| ·目标跟踪的相关技术 | 第14-18页 |
| ·特征提取 | 第14-17页 |
| ·多目标跟踪 | 第17-18页 |
| ·研究内容及结构安排 | 第18-20页 |
| 第二章 粒子滤波基本理论 | 第20-28页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·贝叶斯滤波估计 | 第20-22页 |
| ·蒙特卡罗分析 | 第22-23页 |
| ·粒子滤波原理 | 第23-27页 |
| ·贝叶斯重要性采样 | 第23-24页 |
| ·序列重要性采样 | 第24-25页 |
| ·粒子集重采样 | 第25-26页 |
| ·粒子滤波基本算法流程 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 非退化粒子滤波方法研究 | 第28-39页 |
| ·引言 | 第28-29页 |
| ·粒子滤波存在的问题 | 第29页 |
| ·粒子群优化算法 | 第29-30页 |
| ·本文算法 | 第30-35页 |
| ·改进的粒子群优化粒子滤波算法 | 第30-32页 |
| ·建议分布的构造及其可计算性 | 第32-35页 |
| ·仿真结果与分析 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第四章 改进的粒子滤波重采样方法 | 第39-50页 |
| ·引言 | 第39-40页 |
| ·系统重采样算法及其存在的问题 | 第40-42页 |
| ·系统重采样算法原理及其实现 | 第40-41页 |
| ·系统重采样算法存在的问题 | 第41-42页 |
| ·改进的粒子滤波重采样方法 | 第42-44页 |
| ·仿真结果与分析 | 第44-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第五章 基于粒子滤波的目标跟踪 | 第50-63页 |
| ·引言 | 第50-51页 |
| ·目标跟踪模块设计 | 第51-56页 |
| ·目标的先验知识 | 第51-52页 |
| ·目标运动模型 | 第52-53页 |
| ·目标观测模型 | 第53-54页 |
| ·后验概率计算 | 第54页 |
| ·重采样 | 第54-55页 |
| ·基于粒子滤波的目标跟踪流程 | 第55-56页 |
| ·多特征融合 | 第56-57页 |
| ·实验结果与分析 | 第57-62页 |
| ·复杂背景及目标快速运动视频的实验结果与分析 | 第58-59页 |
| ·遮挡及形态变化视频的实验结果与分析 | 第59页 |
| ·光照变化视频的实验结果与分析 | 第59-60页 |
| ·视频多目标跟踪的实验结果与分析 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 攻读硕士学位期间参与的科研项目 | 第70-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第71-72页 |
