惯性仪表误差辨识与补偿
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·研究目的和意义 | 第10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·惯性仪表技术 | 第10-12页 |
| ·惯性仪表测试技术 | 第12-13页 |
| ·主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 惯性仪表工作原理及误差分析 | 第15-28页 |
| ·动力调谐陀螺仪 | 第15-25页 |
| ·工作原理 | 第15-16页 |
| ·测量坐标系转换 | 第16-18页 |
| ·陀螺运动微分方程 | 第18-21页 |
| ·静态误差分析 | 第21页 |
| ·静态误差模型 | 第21-23页 |
| ·动调陀螺动态误差分析 | 第23-25页 |
| ·石英挠性加速度计 | 第25-27页 |
| ·工作原理 | 第25-26页 |
| ·结构特点 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 惯性测量组件静态误差补偿 | 第28-33页 |
| ·试验设计方法 | 第28-30页 |
| ·回归正交设计 | 第28页 |
| ·回归旋转设计 | 第28-29页 |
| ·回归 D-最优设计 | 第29-30页 |
| ·IMU 测量物理模型 | 第30-31页 |
| ·IMU 静态误差模型优化 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 惯性测量组件动态误差补偿 | 第33-44页 |
| ·动态误差模型 | 第33页 |
| ·试验方案设计 | 第33-43页 |
| ·倾斜转动试验+单轴角振动试验 | 第33-34页 |
| ·恒定速率比匀角速率试验设计 | 第34-36页 |
| ·正交三轴速率试验 | 第36-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 动力调谐陀螺系统误差补偿 | 第44-58页 |
| ·静态误差模型优化 | 第44-47页 |
| ·位置试验 | 第47-54页 |
| ·优化设计准则 | 第47页 |
| ·试验方案设计 | 第47-50页 |
| ·参数计算 | 第50-52页 |
| ·试验结果分析 | 第52-54页 |
| ·速率试验 | 第54-57页 |
| ·试验方案设计 | 第54-55页 |
| ·参数计算 | 第55-56页 |
| ·实验结果 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 致谢 | 第63-65页 |
| 个人简历 | 第65页 |
