光纤陀螺捷联惯导系统改进算法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第10页 |
| ·捷联惯导系统简介 | 第10-11页 |
| ·捷联惯导系统简介 | 第10-11页 |
| ·捷联惯导系统的发展动态 | 第11页 |
| ·光纤陀螺捷联惯导系统发展状况 | 第11-13页 |
| ·课题解决的问题 | 第13-14页 |
| ·课题研究内容 | 第14-15页 |
| ·捷联算法研究现状 | 第15-18页 |
| 第2章 捷联系统算法描述 | 第18-32页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·常用坐标系及其变换 | 第18-20页 |
| ·坐标系定义 | 第18-19页 |
| ·坐标系之间的变换 | 第19-20页 |
| ·地球描述 | 第20-22页 |
| ·地球形状 | 第20-21页 |
| ·重力加速度 | 第21页 |
| ·地球表面一点的主曲率半径 | 第21-22页 |
| ·捷联算法编排 | 第22-31页 |
| ·姿态更新算法 | 第22-27页 |
| ·导航计算坐标系 | 第27-28页 |
| ·导航参数计算 | 第28-30页 |
| ·计算任务安排 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 圆锥补偿算法研究 | 第32-52页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·圆锥误差分析 | 第32-35页 |
| ·圆锥运动机理 | 第32-33页 |
| ·圆锥误差产生的原因 | 第33-34页 |
| ·圆锥误差对姿态的影响 | 第34-35页 |
| ·圆锥补偿算法分析 | 第35-41页 |
| ·角增量下圆锥补偿算法分析 | 第36页 |
| ·角速率下圆锥误差算法分析 | 第36-38页 |
| ·仿真分析 | 第38-41页 |
| ·新算法的提出 | 第41-46页 |
| ·新算法的推导 | 第41-43页 |
| ·新算法优化 | 第43-44页 |
| ·算法比较 | 第44-46页 |
| ·仿真分析 | 第46-51页 |
| ·算法漂移仿真分析 | 第46-47页 |
| ·姿态角误差仿真分析 | 第47-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 动态环境下捷联惯导系统算法研究 | 第52-62页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·改进捷联惯导算法的基本数学模型 | 第52-54页 |
| ·姿态参数定义 | 第53-54页 |
| ·姿态更新算法 | 第54页 |
| ·改进的捷联惯导算法编排 | 第54-57页 |
| ·机体系更新 | 第54-55页 |
| ·导航系更新 | 第55页 |
| ·地球系更新 | 第55-56页 |
| ·速度更新和补偿 | 第56页 |
| ·位置更新 | 第56-57页 |
| ·仿真分析 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 第5章 算法软件开发与测试 | 第62-78页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·算法软件设计 | 第62-67页 |
| ·设计思想 | 第62-63页 |
| ·模块设计 | 第63-67页 |
| ·初始对准模块 | 第63-64页 |
| ·姿态计算模块 | 第64-66页 |
| ·导航计算模块 | 第66-67页 |
| ·系统算法软件实现 | 第67-68页 |
| ·捷联系统总体结构 | 第67-68页 |
| ·软件总体流程图 | 第68页 |
| ·实验情况 | 第68-75页 |
| ·实验软件简介 | 第68-69页 |
| ·实验条件 | 第69-70页 |
| ·实验内容 | 第70-75页 |
| ·静基座初始对准实验 | 第70-71页 |
| ·动基座初始对准实验 | 第71-73页 |
| ·动态仿真实验 | 第73-75页 |
| ·实验结果 | 第75页 |
| ·本章小结 | 第75-78页 |
| 结论 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
