伸缩臂高空作业平台轻量化设计及控制系统研究
| 摘要 | 第1-12页 |
| ABSTRACT | 第12-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-22页 |
| ·课题研究的背景与意义 | 第14-15页 |
| ·高空作业平台的分类 | 第15-16页 |
| ·高空作业平台国内外发展现状 | 第16-19页 |
| ·国外发展情况 | 第16-18页 |
| ·国内发展情况 | 第18-19页 |
| ·课题概要 | 第19-22页 |
| 第2章 高空作业平台工作部分设计 | 第22-38页 |
| ·高空作业平台整体结构设计 | 第22-23页 |
| ·伸缩臂结构形式确定 | 第23-32页 |
| ·伸缩臂截面形状 | 第24页 |
| ·伸缩臂伸缩方式 | 第24-26页 |
| ·伸缩臂结构确定 | 第26-29页 |
| ·伸缩臂刚度校核 | 第29-32页 |
| ·臂架部分液压元件选型 | 第32-37页 |
| ·调平油缸选型 | 第32-33页 |
| ·伸缩油缸选型 | 第33-34页 |
| ·变幅油缸选型 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 伸缩臂结构有限元分析 | 第38-48页 |
| ·伸缩臂模型建立 | 第38-43页 |
| ·伸缩臂结构材料属性 | 第38页 |
| ·伸缩臂有限元模型建立 | 第38-39页 |
| ·伸缩臂模型网格划分 | 第39-41页 |
| ·载荷施加 | 第41页 |
| ·计算结果分析 | 第41-43页 |
| ·伸缩臂屈曲分析 | 第43-44页 |
| ·伸缩臂模态分析 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第4章 高空作业平台轻量化设计 | 第48-60页 |
| ·轻量化设计基本方法 | 第48页 |
| ·变幅节点位置优化 | 第48-53页 |
| ·设计变量的确定 | 第49页 |
| ·目标函数的确定 | 第49-50页 |
| ·约束条件的确定 | 第50-51页 |
| ·优化结果分析 | 第51-53页 |
| ·伸缩臂截面形式优化 | 第53-59页 |
| ·截面性能分析 | 第54-55页 |
| ·伸缩臂截面优化 | 第55-58页 |
| ·优化结果分析 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 高空作业平台控制系统分析 | 第60-82页 |
| ·控制系统概述 | 第60-66页 |
| ·控制面板设计 | 第60-65页 |
| ·整车控制流程图 | 第65-66页 |
| ·调平系统控制 | 第66-74页 |
| ·高空作业平台调平方式 | 第67-68页 |
| ·调平机构设计 | 第68-72页 |
| ·调平误差分析 | 第72-74页 |
| ·转向系统控制 | 第74-79页 |
| ·两轮转向系统分析 | 第74-77页 |
| ·四轮转向系统分析 | 第77-78页 |
| ·转向控制流程图 | 第78-79页 |
| ·驱动系统分析 | 第79-81页 |
| ·驱动控制分析 | 第79-80页 |
| ·驱动流程图 | 第80-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 结论与展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第88-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第91页 |
