基于CAN总线的数据采集系统研究与开发
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-16页 |
| ·现场总线技术概述 | 第7-11页 |
| ·现场总线技术的一些特征 | 第8页 |
| ·现场总线的种类 | 第8-10页 |
| ·几种常用现场总线比较 | 第10-11页 |
| ·课题背景与研究意义 | 第11-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-15页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 第二章 CAN总线技术研究 | 第16-28页 |
| ·CAN总线的产生与发展 | 第16-17页 |
| ·CAN总线的特点 | 第17-18页 |
| ·CAN的功能结构与报文传输 | 第18-21页 |
| ·CAN的分层结构 | 第18-19页 |
| ·CAN的报文格式 | 第19-20页 |
| ·CAN总线编码方式 | 第20-21页 |
| ·CAN通信协议研究与分析 | 第21-25页 |
| ·CAN总线在汽车上的应用 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于CAN总线的数据采集系统整体框架设计 | 第28-38页 |
| ·最小系统节点硬件设计 | 第28-34页 |
| ·MCU选择及其外围接口 | 第29页 |
| ·开关量信号采集 | 第29-31页 |
| ·CAN通信部分电路设计 | 第31-33页 |
| ·调试接口电路 | 第33-34页 |
| ·CAN总线适配卡硬件设计 | 第34-37页 |
| ·8031与SJA1000电路 | 第34-35页 |
| ·双口RAM电路 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 数据采集系统CAN协议改进及软件实现 | 第38-55页 |
| ·CAN协议优先级分配算法的一种改进与实现 | 第38-43页 |
| ·CAN协议的时延分析 | 第38-39页 |
| ·CAN协议中优先级的动态分配算法 | 第39-40页 |
| ·一种改进的优先级动态分配算法 | 第40-41页 |
| ·模拟仿真与结果分析 | 第41-43页 |
| ·系统软件设计 | 第43-54页 |
| ·GAL器件编程 | 第43-44页 |
| ·高级语言C51 | 第44-45页 |
| ·最小系统节点软件设计 | 第45-51页 |
| ·CAN适配卡部分软件设计 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 总结与未来展望 | 第55-57页 |
| ·总结 | 第55页 |
| ·未来展望 | 第55-57页 |
| 附录部分 | 第57-59页 |
| 附录一 最小系统硬件电路图 | 第57-58页 |
| 附录2 CAN总线适配卡电路图 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 攻读学位期间主要研究成果 | 第64页 |
