挠性卫星自适应模糊变结构控制的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题背景和研究目的 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-14页 |
| ·卫星姿态控制系统 | 第9-11页 |
| ·变结构控制系统 | 第11-13页 |
| ·自适应变结构控制系统的研究 | 第13页 |
| ·模糊控制系统的研究 | 第13-14页 |
| ·论文的主要研究工作 | 第14-16页 |
| 第2章 卫星姿态描述和系统建模 | 第16-27页 |
| ·参考坐标系的定义及变换 | 第16-19页 |
| ·参考坐标系的定义 | 第16-17页 |
| ·坐标系变换 | 第17-19页 |
| ·卫星运动学模型 | 第19-25页 |
| ·姿态描述 | 第19-23页 |
| ·欧拉角描述的卫星运动学方程 | 第23-24页 |
| ·四元数描述的卫星运动学方程 | 第24-25页 |
| ·卫星动力学模型 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 反馈线性化在卫星姿态控制系统设计中的应用 | 第27-37页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·输入-输出线性化 | 第27-33页 |
| ·具有不确定性卫星姿控系统的输入输出线性化 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 基于变结构控制的卫星姿态控制 | 第37-52页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·变结构控制基础 | 第37-41页 |
| ·基本定义 | 第37-39页 |
| ·滑动模态的存在条件 | 第39-40页 |
| ·滑动模态的到达条件 | 第40-41页 |
| ·变结构控制系统中的抖振问题 | 第41-44页 |
| ·抖振产生的机理 | 第41-42页 |
| ·削弱抖振的主要方法 | 第42-44页 |
| ·挠性卫星变结构控制器的设计 | 第44-47页 |
| ·变结构控制器设计的基本要求和基本步骤 | 第44-45页 |
| ·挠性卫星变结构控制器的设计 | 第45-47页 |
| ·仿真分析 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第5章 自适应模糊变结构控制器的设计 | 第52-63页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·模糊控制原理 | 第52-54页 |
| ·模糊控制系统 | 第52-53页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第53-54页 |
| ·自适应模糊控制 | 第54-56页 |
| ·自适应控制的特征 | 第54-55页 |
| ·自适应模糊控制器的结构 | 第55-56页 |
| ·自适应模糊变结构控制器的设计 | 第56-58页 |
| ·T-S 模型的描述 | 第56-57页 |
| ·控制器的设计 | 第57-58页 |
| ·仿真分析 | 第58-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
