| 中文摘要 | 第1-6页 |
| 英文摘要 | 第6-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-35页 |
| ·网络控制系统发展概述 | 第12-16页 |
| ·控制系统的基本结构 | 第12-13页 |
| ·控制系统发展历史 | 第13-16页 |
| ·网络控制系统定义与特点 | 第16-18页 |
| ·网络控制系统的基本问题 | 第18-22页 |
| ·网络分类与通信协议 | 第18-19页 |
| ·网络诱导迟延 | 第19页 |
| ·数据包丢失 | 第19页 |
| ·单包传输和多包传输 | 第19页 |
| ·数据包时序错乱 | 第19-20页 |
| ·数据滤除和空采样 | 第20页 |
| ·网络调度 | 第20页 |
| ·节点的驱动方式 | 第20-22页 |
| ·时间驱动方式 | 第21页 |
| ·事件驱动方式 | 第21页 |
| ·事件－时间混合驱动方式 | 第21-22页 |
| ·节点时钟同步方式与多率采样 | 第22页 |
| ·采样周期 | 第22页 |
| ·网络控制系统研究的目的和意义 | 第22-23页 |
| ·网络控制系统的研究内容与现状 | 第23-33页 |
| ·保证QoP 指标的控制问题 | 第24-27页 |
| ·稳定性分析 | 第24-26页 |
| ·控制器设计 | 第26-27页 |
| ·保证QoS 指标的调度问题 | 第27-30页 |
| ·非协议层调度 | 第27-30页 |
| ·协议层调度 | 第30页 |
| ·QoP 与QoS 指标协同设计 | 第30-33页 |
| ·本文的主要研究工作及整体结构 | 第33-35页 |
| 第二章 网络控制系统特性分析 | 第35-67页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·控制网络与信息网络 | 第35-36页 |
| ·控制网络与信息网络的区别 | 第35-36页 |
| ·控制网络中的信息分类 | 第36页 |
| ·控制网络的时延特性 | 第36-47页 |
| ·网络控制系统中信息传递的时序过程与时延构成 | 第37-39页 |
| ·控制网络动态服务性能分析 | 第39-47页 |
| ·以太网传输时延分析 | 第39-42页 |
| ·控制网(令牌环和令牌总线)传输迟延分析 | 第42-44页 |
| ·设备网(CANBUS)传输迟延分析 | 第44-46页 |
| ·三种控制网络的比较 | 第46-47页 |
| ·网络控制系统数学模型 | 第47-52页 |
| ·具有迟延特性系统模型 | 第47-49页 |
| ·驱动组合方式 A 对象模型 | 第48页 |
| ·驱动组合方式 B 对象模型 | 第48-49页 |
| ·驱动组合方式 C 对象模型 | 第49页 |
| ·驱动组合方式 D 对象模型 | 第49页 |
| ·一种优化建模方法 | 第49-52页 |
| ·滞后一拍的一阶保持器建模方法 | 第50页 |
| ·仿真实验 | 第50-52页 |
| ·TrueTime 工具箱 | 第52-59页 |
| ·工具箱简介 | 第52-55页 |
| ·Kernel 模块 | 第53-55页 |
| ·Network 模块 | 第55页 |
| ·仿真实验 | 第55-59页 |
| ·CAE_NCS 以太网仿真平台设计 | 第59-66页 |
| ·设计方案 | 第59-63页 |
| ·平台结构 | 第59页 |
| ·工作原理 | 第59-63页 |
| ·时钟同步 | 第63页 |
| ·仿真实验 | 第63-66页 |
| ·迟延测试 | 第63-65页 |
| ·控制实验 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第三章 网络控制系统的预测控制 | 第67-84页 |
| ·引言 | 第67页 |
| ·预测函数控制在 NCS 中的应用 | 第67-73页 |
| ·建立被控对象模型 | 第68-69页 |
| ·改进预测函数算法 | 第69-72页 |
| ·仿真实验 | 第72-73页 |
| ·灰色预测函数控制在 NCS 中的应用 | 第73-78页 |
| ·灰色预测模型 | 第73-75页 |
| ·灰色预测函数算法 | 第75-76页 |
| ·仿真实验 | 第76-78页 |
| ·灰色广义预测控制在 NCS 中的应用 | 第78-82页 |
| ·分布式模型 | 第78-79页 |
| ·灰色广义预测控制算法 | 第79-82页 |
| ·仿真实验 | 第82页 |
| ·本章小结 | 第82-84页 |
| 第四章 网络控制系统的信息调度 | 第84-98页 |
| ·引言 | 第84-85页 |
| ·网络控制系统可调度性分析 | 第85-86页 |
| ·静态调度算法分析 | 第86-89页 |
| ·静态调度算法 | 第86-87页 |
| ·Rate Monotonic(RM)调度算法 | 第87-89页 |
| ·调度优化 | 第89页 |
| ·动态调度算法分析 | 第89-91页 |
| ·动态调度算法 | 第89-90页 |
| ·Earliest Deadline First(EDF)调度算法 | 第90-91页 |
| ·MEF-TOD 调度算法 | 第91页 |
| ·基于BP 神经网络和模糊反馈的两级调度策略 | 第91-97页 |
| ·一级调度：减小网络负荷的系统结构设计 | 第92-94页 |
| ·二级调度：模糊反馈信息调度器设计 | 第94-96页 |
| ·模糊反馈信息调度器基本原理 | 第94-95页 |
| ·模糊反馈调度算法 | 第95-96页 |
| ·BP 神经网络预测补偿 | 第96页 |
| ·仿真试验 | 第96-97页 |
| ·本章小结 | 第97-98页 |
| 第五章 调度与控制的协同设计 | 第98-107页 |
| ·引言 | 第98-99页 |
| ·采样频率对控制性能的影响 | 第99-101页 |
| ·采样频率定性分析 | 第99-100页 |
| ·网络控制系统采样频率的选取 | 第100-101页 |
| ·复杂NCS 总线式模型 | 第101-102页 |
| ·控制层设计：灰色预测函数控制算法 | 第102-103页 |
| ·调度层设计：传感器采样频率优化 | 第103-106页 |
| ·优化模型 | 第103-104页 |
| ·IDALBI 算法求解 | 第104-106页 |
| ·仿真试验 | 第106页 |
| ·本章小结 | 第106-107页 |
| 第六章 总结与展望 | 第107-109页 |
| ·总结 | 第107-108页 |
| ·展望 | 第108-109页 |
| 参考文献 | 第109-118页 |
| 致谢 | 第118-119页 |
| 个人简历、在学期间参加的科研工作及学术论文发表 | 第119-120页 |