| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·混杂系统的概述 | 第8-9页 |
| ·切换系统的概述 | 第9-12页 |
| ·切换系统研究现状 | 第9-11页 |
| ·观测器 | 第11页 |
| ·鲁棒控制 | 第11-12页 |
| ·本文的主要工作 | 第12-13页 |
| 第二章 非线性切换系统的观测器设计 | 第13-23页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·系统描述 | 第13-14页 |
| ·一类不确定非线性切换系统的观测器设计 | 第14-18页 |
| ·一类不确定时滞非线性切换系统的观测器设计 | 第18-22页 |
| ·结论 | 第22-23页 |
| 第三章 非线性切换系统基于观测器的鲁棒控制 | 第23-35页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·系统描述 | 第23-24页 |
| ·一类不确定非线性切换系统基于观测器的鲁棒镇定 | 第24-28页 |
| ·一类不确定时滞非线性切换系统基于观测器的鲁棒镇定 | 第28-34页 |
| ·结论 | 第34-35页 |
| 第四章 结论与展望 | 第35-36页 |
| 致谢 | 第36-37页 |
| 参考文献 | 第37-40页 |