| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·平衡悬架概述 | 第8-10页 |
| ·平衡悬架的主要研究内容以及发展概况 | 第10-11页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第11-13页 |
| 2 多体系统动力学与ADAMS 仿真软件 | 第13-18页 |
| ·虚拟样机技术与多体系统动力学 | 第13-14页 |
| ·多体系统动力学仿真分析软件ADAMS | 第14-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 3 整车虚拟样机模型和仿真试验平台的建立 | 第18-50页 |
| ·整车特征参数的确定和后平衡悬架的受力分析 | 第18-21页 |
| ·ADAMS/CAR 通讯器的介绍 | 第21-24页 |
| ·整车虚拟样机模型的建立 | 第24-39页 |
| ·整车仿真试验台的建立 | 第39-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 4 后平衡悬架导向机构的仿真分析 | 第50-61页 |
| ·垂直运动仿真分析 | 第50-54页 |
| ·侧倾运动仿真分析 | 第54-57页 |
| ·纵倾运动仿真分析 | 第57-58页 |
| ·扭转运动仿真分析 | 第58-60页 |
| ·导向机构受力分析总结 | 第60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 5 总结与展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |