| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题研究背景 | 第9-11页 |
| ·课题研究意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·本文主要工作及章节安排 | 第14-15页 |
| 2 传感器节点定位技术 | 第15-29页 |
| ·基本概念和算法 | 第15-19页 |
| ·基本概念 | 第15页 |
| ·主要测量技术 | 第15-17页 |
| ·节点坐标的计算方法 | 第17-19页 |
| ·定位算法分类 | 第19-20页 |
| ·基于距离和距离无关 | 第19页 |
| ·分布式和集中式 | 第19-20页 |
| ·递增式和并发式 | 第20页 |
| ·细粒度和粗粒度 | 第20页 |
| ·典型的定位算法 | 第20-28页 |
| ·常用性能评价标准 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 基于SDP和MDS的无线传感器网络节点定位算法 | 第29-48页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·SDP定位原理及模型 | 第29-31页 |
| ·SDP定位原理 | 第29-30页 |
| ·SDP定位模型 | 第30-31页 |
| ·MDS定位原理及模型 | 第31-34页 |
| ·MDS定位原理 | 第31-32页 |
| ·MDS定位模型 | 第32-34页 |
| ·基于SDP和MDS的分布式节点定位算法 | 第34-39页 |
| ·网络模型 | 第34页 |
| ·DLSM算法的实现 | 第34-36页 |
| ·局部定位区域(LPR)的构建 | 第36-37页 |
| ·相邻LPR间局部相对坐标的转换与合并 | 第37-39页 |
| ·DLSM算法仿真结果及分析 | 第39-47页 |
| ·仿真场景及评价指标 | 第39-41页 |
| ·仿真结果及分析 | 第41-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 4 基于刚性图的半定规划定位算法 | 第48-59页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·刚性图理论简介 | 第48-50页 |
| ·基于刚性图的集中式半定规划定位算法 | 第50-51页 |
| ·网络模型 | 第50页 |
| ·SDP-R算法的实现 | 第50-51页 |
| ·SDP-R算法仿真结果及分析 | 第51-58页 |
| ·仿真场景及评价指标 | 第51-53页 |
| ·仿真结果及分析 | 第53-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 5 总结与展望 | 第59-60页 |
| ·工作总结 | 第59页 |
| ·工作展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |