| 中文摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-15页 |
| Chapter1 Introduction | 第15-22页 |
| Overview | 第15-16页 |
| Motivation | 第16-17页 |
| Problem Context | 第17-18页 |
| Project Objective | 第18-20页 |
| Project Scope | 第20页 |
| Outline | 第20-21页 |
| Conclusion | 第21-22页 |
| Chapter 2 Literature Review | 第22-50页 |
| Motion capture system | 第22-23页 |
| Properties of Tracking Systems | 第23-24页 |
| Non-vision Based Motion Capture | 第24-25页 |
| Vision-Based Motion Capture with Markers | 第25-27页 |
| Vision-Based Motion Capture without Markers | 第27-28页 |
| Initialization | 第27-28页 |
| Tracking | 第28页 |
| Mechanical | 第28-30页 |
| Acoustic | 第30-32页 |
| Magnetic | 第32-34页 |
| Inertial | 第34-36页 |
| Optical | 第36-40页 |
| Animation Methods | 第40页 |
| Motion Capture from animation method | 第40-42页 |
| Video Motion Capture | 第42页 |
| Motion in Animation | 第42-43页 |
| Human Motion Control Techniques | 第42-43页 |
| Prior exertion | 第43页 |
| Kinematics | 第43页 |
| Dynamics | 第43-44页 |
| Forward kinematics | 第44-45页 |
| Inverse kinematics | 第45-46页 |
| Genetic programming | 第46页 |
| Constraint optimization | 第46-48页 |
| Further revision in human gait investigation | 第48页 |
| Conclusion | 第48-50页 |
| Chapter 3 System Design | 第50-66页 |
| Hardware design | 第50页 |
| System Introduction | 第50-51页 |
| System Calibration | 第51-55页 |
| Motion Simulation software | 第55-56页 |
| MVN Studio | 第55-56页 |
| FBX Format | 第56页 |
| Autodesk-3DS MAX | 第56-58页 |
| Autodesk-Motion Builder | 第58-59页 |
| Microsoft Visual Studio.NET | 第59-61页 |
| Wolfram Mathematica | 第61页 |
| Framework Data | 第61-66页 |
| Chapter 4 Framework analysis | 第66-75页 |
| Setting up Scene | 第66-67页 |
| Human illustration model | 第67-69页 |
| Walking Analysis | 第69-75页 |
| Chapter 5 Implementation and results | 第75-90页 |
| Joints Structure System | 第76-78页 |
| Trajectory Pattern | 第78-81页 |
| Utilization of the Algorithm | 第79-81页 |
| Visual Aid Computing | 第81-82页 |
| Results | 第82页 |
| Animation Evaluation | 第82-83页 |
| Joint Structure System Evaluation | 第83-84页 |
| Functionality | 第83-84页 |
| Flexibility | 第84页 |
| Trajectory Pattern Evaluation | 第84-89页 |
| Visual Computing Evaluation | 第89-90页 |
| Chapter 6 Discussion and Conclusions | 第90-93页 |
| Future Enhancements | 第91页 |
| Project Limitations | 第91-92页 |
| Final Impression | 第92-93页 |
| Reference list | 第93-100页 |
| Acknowledgement | 第100-101页 |
| Appendix | 第101-118页 |
| Resume | 第118页 |
