| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章: 绪论 | 第7-21页 |
| ·桥式起重机 | 第7-10页 |
| ·桥式起重机的控制 | 第10-16页 |
| ·问题的提出 | 第16页 |
| ·本论文研究的意义及主要内容 | 第16-21页 |
| 第二章: 桥式起重机远程监控系统的控制要求及总体方案 | 第21-57页 |
| ·远程控制桥式起重机控制系统的控制要求 | 第21-23页 |
| ·远程控制桥式起重机控制系统的总体方案 | 第23-26页 |
| ·PLC控制系统的运行方式 | 第26-27页 |
| ·可编程控制器(PLC) | 第27-40页 |
| ·交流变频调速的发展 | 第40-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第三章: 远程控制变频桥式起重机的硬件设计 | 第57-77页 |
| ·工艺要求及其设备状况 | 第57-62页 |
| ·PLC选型及I/O接线 | 第62-73页 |
| ·控制系统大车的I/O接线及其梯形图 | 第67-69页 |
| ·控制系统小车的I/O接线及其梯形图 | 第69-71页 |
| ·控制系统主钩的I/O接线及其梯形图 | 第71-73页 |
| ·控制系统云台的I/O接线及其梯形图 | 第73页 |
| ·控制系统变频器主要参数的设置 | 第73-76页 |
| ·本章小节 | 第76-77页 |
| 第四章: 远程控制变频桥式起重机的软件设计 | 第77-100页 |
| ·概述 | 第77页 |
| ·PLC的通信方式 | 第77-78页 |
| ·计算机与PLC的通信流程 | 第78-87页 |
| ·硬件连线及设置 | 第87-88页 |
| ·PLC通信编程 | 第88-89页 |
| ·桥式起重机控制系统PLC通信程序 | 第89-94页 |
| ·控制系统PLC控制变频器的程序设计 | 第94-98页 |
| ·实时监控模块 | 第98-99页 |
| ·本章小结 | 第99-100页 |
| 第五章 结论与展望 | 第100-103页 |
| ·总结 | 第100-101页 |
| ·展望 | 第101-103页 |
| 致谢 | 第103-104页 |
| 参考文献 | 第104-112页 |
| 附录 | 第112页 |