| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-20页 |
| 第一章 绪论 | 第20-33页 |
| ·引言 | 第20-21页 |
| ·高空长航无人机发展概述 | 第21-23页 |
| ·国外高空长航无人机研究概述 | 第22页 |
| ·国内高空长航无人机研究概述 | 第22-23页 |
| ·高空长航无人机自主导航技术研究现状 | 第23-29页 |
| ·惯导系统和航迹仿真研究概述 | 第23-25页 |
| ·组合导航系统研究概述 | 第25-28页 |
| ·多信息融合理论研究概述 | 第28-29页 |
| ·论文研究背景和意义 | 第29-30页 |
| ·论文的内容和安排 | 第30-33页 |
| 第二章 机载惯性/天文自适应融合及紧组合定位算法研究 | 第33-50页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·基于多圆交汇的天文定位算法研究 | 第33-40页 |
| ·基于高度差法的天文定位算法 | 第33-34页 |
| ·基于多圆交汇的天文导航定位算法 | 第34-36页 |
| ·基于多圆交汇的天文导航定位仿真 | 第36-40页 |
| ·惯性/天文自适应融合算法研究 | 第40-44页 |
| ·基于 H∞滤波的惯性/天文自适应融合算法 | 第41-43页 |
| ·惯性/天文定位组合导航仿真 | 第43-44页 |
| ·基于天文高度角的惯性/天文组合算法研究 | 第44-49页 |
| ·惯性/天文组合量测模型 | 第45-46页 |
| ·基于天文高度角的惯性/天文组合滤波算法 | 第46-47页 |
| ·惯性/天文组合定位算法仿真 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第三章 GPS 辅助的惯性/星光高精度信息融合算法研究 | 第50-64页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·GPS 辅助的惯性/星光高精度信息融合算法研究 | 第50-59页 |
| ·星敏感器姿态解算模型 | 第50-51页 |
| ·惯性/GPS/星光集中组合方案设计 | 第51-53页 |
| ·GPS 量测滞后补偿算法研究 | 第53-55页 |
| ·异步集中滤波算法研究 | 第55-56页 |
| ·仿真实验分析 | 第56-59页 |
| ·惯性/星敏感器姿态位置全组合算法研究 | 第59-63页 |
| ·天文姿态位置全组合观测方程 | 第59-60页 |
| ·SINS/CNS 全组合滤波器设计 | 第60-61页 |
| ·组合导航系统仿真与分析 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第四章 大气辅助的捷联惯导/GPS 信息融合算法研究 | 第64-83页 |
| ·引言 | 第64页 |
| ·大气辅助的捷联惯导/GPS 组合算法研究 | 第64-73页 |
| ·大气数据计算模型 | 第64-65页 |
| ·捷联惯导/GPS/ADS 组合导航算法研究 | 第65-69页 |
| ·算法仿真分析 | 第69-73页 |
| ·捷联惯导/GPS 紧组合算法研究 | 第73-82页 |
| ·捷联惯导/GPS 紧组合模型 | 第74-76页 |
| ·捷联惯导/GPS 紧组合滤波器设计 | 第76-78页 |
| ·仿真与分析 | 第78-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第五章 高精度捷联惯导算法及航迹仿真算法研究 | 第83-97页 |
| ·引言 | 第83页 |
| ·高精度捷联惯性导航改进算法研究 | 第83-87页 |
| ·传统捷联惯导算法概述 | 第83-85页 |
| ·高精度捷联惯导改进算法 | 第85-87页 |
| ·无人机高精度航迹仿真算法研究 | 第87-94页 |
| ·无人机横滚机动仿真模型 | 第87-88页 |
| ·无人机航向机动仿真模型 | 第88-90页 |
| ·无人机俯仰机动仿真模型 | 第90-93页 |
| ·惯性测量传感器仿真模型 | 第93-94页 |
| ·改进的惯性导航解算算法性能分析 | 第94-95页 |
| ·本章小结 | 第95-97页 |
| 第六章 多信息融合半物理仿真系统及原理样机研究 | 第97-122页 |
| ·引言 | 第97页 |
| ·捷联惯导/GPS/CNS/ADS 半物理仿真系统研究 | 第97-108页 |
| ·捷联惯导/GPS/CNS/ADS 系统结构设计 | 第97-98页 |
| ·捷联惯导/GPS/CNS/ADS 系统软件设计 | 第98-102页 |
| ·处理器对系统性能影响分析 | 第102-103页 |
| ·捷联惯导/GPS/CNS/ADS 半物理仿真系统性能分析 | 第103-108页 |
| ·无人机组合导航系统原理样机设计与验证 | 第108-115页 |
| ·组合导航样机总体结构设计 | 第108-111页 |
| ·组合导航样机软件实现 | 第111-112页 |
| ·组合导航原理样机跑车试验验证 | 第112-115页 |
| ·无人机组合导航原理样机机载试验验证 | 第115-120页 |
| ·IMU 减震环节设计 | 第115-118页 |
| ·无人机组合导航原理样机机载性能测试分析 | 第118-120页 |
| ·本章小结 | 第120-122页 |
| 第七章 总结与展望 | 第122-126页 |
| ·本文的主要工作与创新 | 第122-124页 |
| ·本文的主要工作和研究内容 | 第122-123页 |
| ·本文的创新之处 | 第123-124页 |
| ·工作展望 | 第124-126页 |
| 参考文献 | 第126-133页 |
| 致谢 | 第133-134页 |
| 在学期间的研究成果及学术论文 | 第134-135页 |
