| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题来源背景 | 第9页 |
| ·研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·车载网络研究现状及发展趋势 | 第10-13页 |
| ·本文的内容与组织结构 | 第13-14页 |
| 第2章 车载CAN网络模拟系统的建立 | 第14-32页 |
| ·引言 | 第14-15页 |
| ·CAN网络协议简介 | 第15-20页 |
| ·CAN基本概念 | 第15-16页 |
| ·CAN的分层结构 | 第16-17页 |
| ·CAN信息帧格式 | 第17-19页 |
| ·CAN错误管理机制 | 第19-20页 |
| ·基于MATLAB/RTW实现CAN网络快速原型模拟节点 | 第20-27页 |
| ·MATLAB/RTW的定制目标配置的开发 | 第21-24页 |
| ·Simulink环境下的网络节点信息帧模拟 | 第24-25页 |
| ·基于MATLAB/RTW的CAN模拟节点的实验验证 | 第25-27页 |
| ·整车CAN网络模拟系统实现 | 第27-31页 |
| ·车载CAN网络模拟系统组成和结构 | 第27-29页 |
| ·模拟系统物理层与链路层测试开发环境实现 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 车载CAN网络模拟系统测试 | 第32-47页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·CAN网络物理层测试 | 第32-38页 |
| ·信号线与地短接测试 | 第33-34页 |
| ·信号线与电源短接测试 | 第34-36页 |
| ·CAN_H与CAN_L短接测试 | 第36-37页 |
| ·地偏移测试 | 第37-38页 |
| ·CAN网络链路层测试 | 第38-41页 |
| ·链路层测试内容 | 第38-39页 |
| ·链路层测试方法及结果 | 第39-41页 |
| ·CAN网络应用层分析与测试 | 第41-46页 |
| ·CAN网络实时性分析方法 | 第41-43页 |
| ·CAN网络实时参数计算与测试 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 车载网络FlexRay研究 | 第47-59页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·FlexRay特性分析 | 第47-50页 |
| ·通信方式 | 第48页 |
| ·帧格式 | 第48-50页 |
| ·容错机制 | 第50页 |
| ·FlexRay功能和机制分析 | 第50-55页 |
| ·访问方法 | 第50-52页 |
| ·时钟同步 | 第52-53页 |
| ·群组启动 | 第53-55页 |
| ·FlexRay的网络连接 | 第55-57页 |
| ·FlexRay节点结构 | 第55-56页 |
| ·FlexRay的网络结构 | 第56-57页 |
| ·FlexRay的车载网络应用分析 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67页 |