高精度大行程柔性位移平台技术研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| ·引言 | 第12-14页 |
| ·柔性位移平台发展现状 | 第14-17页 |
| ·柔性位移机构设计的关键技术 | 第17-19页 |
| ·柔性构件的构型综合 | 第17-18页 |
| ·柔性机构的构型综合 | 第18-19页 |
| ·本论文的研究内容及意义 | 第19-20页 |
| ·本课题的研究内容 | 第19-20页 |
| ·本课题的研究意义 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-22页 |
| 第2章 柔性位移平台结构设计 | 第22-52页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·柔性构件的类型与分析方法 | 第22-31页 |
| ·柔性构件的类型 | 第22-25页 |
| ·柔性板的力学模型 | 第25-30页 |
| ·柔性板的有限元验证 | 第30-31页 |
| ·柔性位移平台的结构设计 | 第31-47页 |
| ·平行四杆结构的导向性能分析 | 第31-32页 |
| ·柔性平行四边形结构的局限性分析 | 第32-34页 |
| ·柔性机构的构型综合 | 第34-47页 |
| ·补偿式柔性位移平台的结构设计 | 第47-49页 |
| ·柔性位移平台的设计准则 | 第47-48页 |
| ·补偿式柔性位移平台的结构 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-52页 |
| 第3章 柔性位移平台刚度特性研究 | 第52-68页 |
| ·引言 | 第52-53页 |
| ·柔性板的刚度特性分析 | 第53-60页 |
| ·半梁模型法 | 第53-54页 |
| ·伪刚体模型法 | 第54-55页 |
| ·有限元法 | 第55-60页 |
| ·柔性位移平台的刚度特性分析 | 第60-66页 |
| ·柔性板参数对平台刚度的影响 | 第60-62页 |
| ·平台承载载荷对平台刚度的影响 | 第62-66页 |
| ·柔性位移平台刚度特性有限元分析 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第4章 柔性位移平台动力学特性分析 | 第68-100页 |
| ·引言 | 第68页 |
| ·柔性机构的动力学模型 | 第68-87页 |
| ·拉格朗日方程 | 第68-69页 |
| ·柔性板动能推导 | 第69-72页 |
| ·柔性板势能推导 | 第72页 |
| ·动力学模型 | 第72-76页 |
| ·基于有限元法的动力学模型 | 第76-87页 |
| ·柔性位移平台固有频率分析 | 第87-93页 |
| ·厚度参数对固有频率的影响 | 第89-90页 |
| ·材料特性对固有频率的影响 | 第90-91页 |
| ·单元长度对固有频率的影响 | 第91-92页 |
| ·柔性位移平台的模态分析 | 第92-93页 |
| ·平台疲劳寿命分析 | 第93-98页 |
| ·平台驱动特性分析 | 第98-99页 |
| ·本章小结 | 第99-100页 |
| 第5章 柔性位移平台误差分析与实验 | 第100-114页 |
| ·引言 | 第100页 |
| ·柔性位移平台误差源分析 | 第100-102页 |
| ·柔性板尺寸与装配引起的误差 | 第100-101页 |
| ·比例杆尺寸引起的误差 | 第101-102页 |
| ·柔性位移平台误差模型 | 第102-107页 |
| ·平台耦合位移量误差模型 | 第102-106页 |
| ·直线度误差模型 | 第106-107页 |
| ·平台耦合位移量实验 | 第107-109页 |
| ·平台直线度实验 | 第109-111页 |
| ·平台定位精度实验 | 第111-112页 |
| ·本章小结 | 第112-114页 |
| 第6章 总结与展望 | 第114-118页 |
| ·总结 | 第114-115页 |
| ·创新点 | 第115页 |
| ·展望 | 第115-118页 |
| 参考文献 | 第118-126页 |
| 在学期间学术成果情况 | 第126-127页 |
| 指导教师及作者简介 | 第127-128页 |
| 致谢 | 第128页 |
