| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| §1.1 数控系统技术的发展历程 | 第8-9页 |
| §1.2 数控系统技术的发展趋势 | 第9-10页 |
| §1.3 基于PC的开放式数控的系统 | 第10-11页 |
| §1.4 数控系统加减速控制技术 | 第11-14页 |
| §1.4.1 数控系统的基本工作过程 | 第11-13页 |
| §1.4.2 数控系统的加减速控制 | 第13-14页 |
| §1.4.3 柔性加减速控制及常用加减速控制方法评述 | 第14页 |
| §1.5 论文的研究意义和内容 | 第14-15页 |
| §1.5.1 论文的研究意义 | 第14-15页 |
| §1.5.2 论文的研究内容 | 第15页 |
| §1.6 本章小节 | 第15-16页 |
| 第二章 数控系统加减速控制方法研究 | 第16-31页 |
| §2.1 常用加减速方法 | 第16-23页 |
| §2.1.1 直线加减速 | 第16-17页 |
| §2.1.2 抛物线加减速 | 第17-19页 |
| §2.1.3 四次位移曲线加减速 | 第19-21页 |
| §2.1.4 S曲线加减速 | 第21-23页 |
| §2.2 基于五阶段S曲线柔性加减速控制方法 | 第23-30页 |
| §2.2.1 基本原理和公式 | 第23-25页 |
| §2.2.2 具体控制方法 | 第25-29页 |
| §2.2.3 最大加速度限制 | 第29-30页 |
| §2.3 本章小节 | 第30-31页 |
| 第三章 面向高速加工的S曲线柔性加减速控制方法研究 | 第31-42页 |
| §3.1 高速加工中的加减速方式 | 第31-33页 |
| §3.1.1 相邻路径段转接速度的影响因素 | 第32页 |
| §3.1.2 相邻路径段转接速度的确定方法 | 第32-33页 |
| §3.2 面向高速加工的S曲线柔性加减速控制方法 | 第33-41页 |
| §3.2.1 能够达到指令速度的情况 | 第34-35页 |
| §3.2.2 达不到指令速度的情况 | 第35-37页 |
| §3.2.3 需要修正末速度的情况 | 第37-39页 |
| §3.2.4 五阶段S曲线柔性加减速控制模块的软件实现 | 第39-41页 |
| §3.3 本章小节 | 第41-42页 |
| 第四章 数控系统软件开发 | 第42-54页 |
| §4.1 系统总体结构 | 第42-46页 |
| §4.1.1 系统硬件总体设计 | 第42页 |
| §4.1.2 系统软件设计 | 第42-46页 |
| §4.2 插补模块的软件实现 | 第46-53页 |
| §4.2.1 插补计算方法 | 第47-48页 |
| §4.2.2 直线插补的算法 | 第48-49页 |
| §4.2.3 圆弧插补的算法 | 第49-52页 |
| §4.2.4 插补模块流程图 | 第52-53页 |
| §4.3 本章小节 | 第53-54页 |
| 第五章 数控系统加减速控制实验结果及分析 | 第54-63页 |
| §5.1 系统软件的主要功能及界面 | 第54-56页 |
| §5.2 加减速控制实验结果及分析 | 第56-62页 |
| §5.2.1 五阶段S曲线柔性加减速控制方法结果仿真及分析 | 第56-59页 |
| §5.2.2 加减速方法对比 | 第59-62页 |
| §5.3 本章小节 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| §6.1 总结 | 第63-64页 |
| §6.2 展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 硕士期间发表的论文 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
