正常工况下TRT系统高炉顶压动态建模及控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| ·课题的背景与意义 | 第11-14页 |
| ·TRT装置简介 | 第12-13页 |
| ·TRT装置推广的前提 | 第13-14页 |
| ·经济效益和社会效益 | 第14页 |
| ·TRT高炉顶压控制的研究现状和发展 | 第14-17页 |
| ·PID控制 | 第14-16页 |
| ·TRT高炉顶压稳定性理论研究 | 第16-17页 |
| ·电液伺服控制系统现状 | 第17-20页 |
| ·电液伺服系统概述 | 第17-18页 |
| ·电液伺服系统的特点 | 第18-19页 |
| ·电液伺服系统的非线性控制 | 第19-20页 |
| ·本文主要研究内容 | 第20-21页 |
| 第二章 正常工况下高炉顶压数学模型研究 | 第21-37页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·数学模型 | 第21-23页 |
| ·参数辨识理论 | 第23-28页 |
| ·最小二乘参数估计 | 第23-25页 |
| ·闭环辨识及可辨识性条件 | 第25-28页 |
| ·正常工况下高炉顶压动态数学模型机理分析 | 第28-32页 |
| ·正常工况下高炉顶压数学模型参数辨识及仿真 | 第32-36页 |
| ·正常工况下高炉顶压控制系统 | 第32-33页 |
| ·顶压控制系统闭环可辨识性分析 | 第33-34页 |
| ·正常工况下高炉顶压动态数学模型参数辨识 | 第34页 |
| ·正常工况下高炉顶压动态数学模型的验证 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 TRT中电液伺服系统的控制 | 第37-57页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·非线性控制理论 | 第37-41页 |
| ·基本概念 | 第38-39页 |
| ·状态反馈精确线性化 | 第39-41页 |
| ·电液位置伺服系统 | 第41-43页 |
| ·电液位置伺服系统的构成和工作原理 | 第41-42页 |
| ·电液位置伺服系统在TRT的应用 | 第42-43页 |
| ·电液位置伺服系统的精确线性化控制 | 第43-48页 |
| ·系统非线性模型的建立 | 第44-45页 |
| ·系统模型精确线性化 | 第45-46页 |
| ·系统最优控制律设计 | 第46-48页 |
| ·仿真分析 | 第48-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 正常工况下高炉顶压内模控制 | 第57-73页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·内模控制 | 第57-64页 |
| ·内模控制原理及其结构 | 第58-59页 |
| ·内模控制器的性质 | 第59-61页 |
| ·内模控制器的设计 | 第61-63页 |
| ·二自由度内模控制 | 第63-64页 |
| ·正常工况下高炉顶压控制系统设计 | 第64-65页 |
| ·高炉顶压内模控制器设计 | 第65-66页 |
| ·仿真分析 | 第66-71页 |
| ·本章小结 | 第71-73页 |
| 第五章 TRT自动控制系统及其设计 | 第73-85页 |
| ·引言 | 第73页 |
| ·控制系统的功能 | 第73-78页 |
| ·启动升速联锁控制 | 第74页 |
| ·转速控制 | 第74-75页 |
| ·高炉顶压功率复合控制 | 第75-76页 |
| ·停机控制 | 第76-78页 |
| ·电液位置伺服控制系统 | 第78页 |
| ·氮气密封系统 | 第78页 |
| ·煤气管道及透平机轴系统 | 第78页 |
| ·控制系统构成及硬件配置 | 第78-81页 |
| ·控制系统软件设计 | 第81-84页 |
| ·PLC控制系统设计 | 第81-82页 |
| ·监控系统设计 | 第82-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 第六章 总结与展望 | 第85-87页 |
| ·本文内容总结 | 第85-86页 |
| ·进一步的研究与展望 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 致谢 | 第91-93页 |
| 作者在攻读硕士学位期间完成的论文及参加的项目 | 第93页 |
