星图识别算法及空间飞行器姿态确定研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题来源及研究目的和意义 | 第8页 |
| ·国内外的研究现状及分析 | 第8-12页 |
| ·星敏感器的发展 | 第8-12页 |
| ·星图识别算法的发展与现状 | 第12页 |
| ·姿态确定算法综述 | 第12-14页 |
| ·确定性方法 | 第13页 |
| ·姿态估计法 | 第13-14页 |
| ·本课题主要研究的内容 | 第14-16页 |
| 第2章 基础坐标系及四元数理论 | 第16-24页 |
| ·基本坐标系 | 第16-18页 |
| ·像平面上的直角坐标系 | 第16-17页 |
| ·像空间坐标系（S-xyz） | 第17-18页 |
| ·天球坐标系 | 第18页 |
| ·四元数理论 | 第18-23页 |
| ·四元数 | 第18-19页 |
| ·四元数坐标变换 | 第19-21页 |
| ·四元数描述刚体运动方程 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 星模式识别算法研究 | 第24-37页 |
| ·导航星的选取及星库制定 | 第24-28页 |
| ·恒星的分布 | 第24-26页 |
| ·导航星的选取 | 第26-27页 |
| ·导航星库的构造 | 第27-28页 |
| ·经典星图识别算法 | 第28-31页 |
| ·三角形算法 | 第28-29页 |
| ·匹配组算法 | 第29-30页 |
| ·栅格算法 | 第30-31页 |
| ·星图识别算法的软件仿真实现 | 第31-36页 |
| ·星图识别仿真流程 | 第32页 |
| ·星图识别仿真软件 | 第32-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 基于星敏感器的空间飞行器姿态算法研究 | 第37-56页 |
| ·基于星敏感器的姿态确定算法研究 | 第37-47页 |
| ·星敏感器理想测量模型 | 第37-38页 |
| ·TRIAD 算法 | 第38-40页 |
| ·q-方法 | 第40-42页 |
| ·QUEST算法 | 第42-43页 |
| ·算例演示 | 第43-47页 |
| ·基于星敏感器的姿态估计算法研究 | 第47-55页 |
| ·基于星敏感器的扩展卡尔曼（EKF）算法 | 第48-52页 |
| ·基于星敏感器的Unscented卡尔曼滤波算法 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 附录 | 第64-66页 |
