| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题的背景及意义 | 第8页 |
| ·变结构控制研究与发展 | 第8-12页 |
| ·变结构理论的产生 | 第8-9页 |
| ·滑模控制研究的发展历史和研究现状 | 第9-12页 |
| ·模糊滑模控制的提出与发展 | 第12-14页 |
| ·模糊滑模控制的产生背景 | 第12页 |
| ·模糊滑模控制研究情况 | 第12-14页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 基本理论与预备知识 | 第15-32页 |
| ·变结构控制理论基础 | 第15-22页 |
| ·变结构控制基本概念 | 第15-17页 |
| ·变结构控制系统的性质 | 第17-18页 |
| ·变结构控制系统的设计 | 第18-21页 |
| ·变结构控制系统的稳定性分析 | 第21-22页 |
| ·鲁棒控制理论基础 | 第22-25页 |
| ·L_2- L_∞控制理论基础 | 第25-27页 |
| ·线性矩阵不等式理论基础 | 第27-29页 |
| ·模糊控制基本理论 | 第29-31页 |
| ·模糊控制工作原理 | 第29页 |
| ·精确输入量的模糊化 | 第29-30页 |
| ·模糊推理规则 | 第30页 |
| ·模糊判决 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 非线性不确定时滞系统的滑模L_2- L_∞控制 | 第32-48页 |
| ·引言 | 第32-33页 |
| ·系统描述 | 第33-35页 |
| ·滑模控制器的设计 | 第35-36页 |
| ·滑动模态分析 | 第36-42页 |
| ·鲁棒L_2-L_∞控制器的求解 | 第42-45页 |
| ·数值仿真 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 应用模糊逻辑消除抖振 | 第48-55页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·饱和函数准滑动模态变结构控制 | 第48-49页 |
| ·模糊滑模控制器设计 | 第49-51页 |
| ·数值仿真 | 第51-54页 |
| ·饱和函数准滑模控制仿真 | 第52-53页 |
| ·模糊变结构控制仿真 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 附录 | 第60-61页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63页 |