介入式手术导管导向装置研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题研究目的和意义 | 第9页 |
| ·课题背景及研究现状 | 第9-15页 |
| ·血管微创介入式手术技术 | 第9-10页 |
| ·介入式手术导管主动导向装置研究现状 | 第10-15页 |
| ·课题研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 SMA驱动主动导管结构原理设计 | 第16-27页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·形状记忆效应及其应用 | 第16-20页 |
| ·基本概念 | 第16-18页 |
| ·NiTi基形状记忆合金性能 | 第18-19页 |
| ·SMA驱动器工作原理及分类 | 第19-20页 |
| ·SMA驱动主动导管结构及工作原理 | 第20-22页 |
| ·主动导管结构设计 | 第22-26页 |
| ·SMA驱动器设计方法 | 第23-25页 |
| ·两种型号主动导管设计 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 主动导管力学及运动学分析 | 第27-41页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·主动导管的力学模型 | 第27-30页 |
| ·偏置弹簧等效 | 第27-28页 |
| ·预期姿态下力学分析 | 第28-30页 |
| ·主动导管静特性研究 | 第30-36页 |
| ·基于大挠度理论方法研究 | 第30-33页 |
| ·基于圆弧假设方法研究 | 第33-34页 |
| ·SMA驱动器的输出位移 | 第34页 |
| ·两种研究方法比较 | 第34-36页 |
| ·验证分析 | 第36-39页 |
| ·有限元方法验证 | 第36-39页 |
| ·加载实验验证 | 第39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 主动导管驱动与控制方法研究 | 第41-55页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·本构模型 | 第41-44页 |
| ·SMA材料本构模型 | 第41-43页 |
| ·SMA螺旋弹簧本构关系 | 第43-44页 |
| ·控制方法研究 | 第44-50页 |
| ·温度控制和时间响应 | 第44-46页 |
| ·脉宽调制控制方式 | 第46-48页 |
| ·电阻反馈控制方法研究 | 第48-50页 |
| ·实验分析 | 第50-52页 |
| ·SMA驱动器性能实验 | 第50-52页 |
| ·主动导管整体性能实验 | 第52页 |
| ·本章小结 | 第52-55页 |
| 结论 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第61-62页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明 | 第62页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文使用授权书 | 第62页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位涉密论文管理 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
