水平井牵引机器人空心杯直流伺服电动机的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题来源 | 第8-9页 |
| ·空心杯电动机应用概述 | 第9-10页 |
| ·稀土永磁材料的研究现状 | 第10-11页 |
| ·永磁电机的发展概况 | 第11-12页 |
| ·磁场分析方法的研究现状 | 第12-13页 |
| ·本课题主要研究的内容 | 第13-14页 |
| 第2章 空心杯电机结构设计 | 第14-23页 |
| ·空心杯永磁直流电动机的结构特点 | 第14-17页 |
| ·概述 | 第14-15页 |
| ·空心杯电枢绕组的特点 | 第15页 |
| ·永磁体磁极结构及充磁方式 | 第15-17页 |
| ·电机的主要尺寸选择 | 第17-19页 |
| ·主要尺寸的基本关系式 | 第17-18页 |
| ·电磁负荷的选择 | 第18页 |
| ·气隙长度选取 | 第18-19页 |
| ·电动机其他主要结构尺寸的确定 | 第19-20页 |
| ·杯形绕组计算 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 电动机磁场的有限元分析 | 第23-40页 |
| ·概述 | 第23-25页 |
| ·有限元法的原理 | 第23-24页 |
| ·ANSYS 软件简介 | 第24-25页 |
| ·空心杯电机磁场的计算 | 第25-33页 |
| ·定子材料的磁化特性 | 第25-27页 |
| ·电机磁场的有限元模型 | 第27-28页 |
| ·电机磁场的有限元分析 | 第28-33页 |
| ·其他电磁参数的计算 | 第33-38页 |
| ·感应电动势的计算 | 第33-34页 |
| ·电磁转矩的计算 | 第34-36页 |
| ·损耗与效率 | 第36-38页 |
| ·电机的工作特性分析 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 电机参数优化及力学性能分析 | 第40-47页 |
| ·概述 | 第40页 |
| ·极弧系数的优化 | 第40-42页 |
| ·气隙厚度的优化 | 第42-43页 |
| ·磁钢厚度的优化 | 第43-44页 |
| ·电极转轴的固有振动特性分析 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 算例检验 | 第47-50页 |
| ·算例检验的目的 | 第47页 |
| ·算例优化 | 第47-49页 |
| ·极弧系数的优化 | 第47-48页 |
| ·磁钢厚度的优化 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 结论 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-55页 |
| 附录 | 第55-58页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明 | 第58页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文使用授权书 | 第58页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位涉密论文管理 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
