| 第一章 绪论 | 第1-15页 |
| ·课题的研究背景 | 第7-8页 |
| ·四轮转向系统简介 | 第8-13页 |
| ·论文内容及研究方法 | 第13-15页 |
| 第二章 四轮转向系统的理论研究与分析 | 第15-29页 |
| ·对转向系统的要求 | 第15-16页 |
| ·4WS车辆的转向特性 | 第16-19页 |
| ·4WS车辆低速时的转向特性 | 第16-18页 |
| ·4WS车辆中、高速时的转向特性 | 第18-19页 |
| ·4WS的本质 | 第19页 |
| ·二轮转向系统的数学模型和动特性分析 | 第19-22页 |
| ·2WS车辆的数学模型 | 第19-20页 |
| ·稳态响应和稳定性因素 | 第20-21页 |
| ·瞬态响应的表征参数 | 第21-22页 |
| ·四轮转向系统的动特性分析和控制方法 | 第22-29页 |
| ·4WS车辆的数学模型 | 第22-24页 |
| ·4WS车辆的动特性分析 | 第24-25页 |
| ·4WS系统控制方法的研究 | 第25-29页 |
| 第三章 4WS电液控制系统试验装置工作原理及其控制系统的实现 | 第29-39页 |
| ·4WS电液控制系统试验装置的原理 | 第29-35页 |
| ·加载系统的原理 | 第29-30页 |
| ·气动振动系统的原理 | 第30-31页 |
| ·转向系统的原理 | 第31-32页 |
| ·电器控制系统的原理 | 第32-35页 |
| ·4WS电液控制系统的实现 | 第35-39页 |
| 第四章 4WS电液控制系统的试验研究 | 第39-56页 |
| ·试验方案 | 第39-41页 |
| ·试验设备与测试系统 | 第41-42页 |
| ·试验数据的采集与处理 | 第42-56页 |
| 第五章 确定系统的传递函数 | 第56-71页 |
| ·由伯德图确定传递函数的原理 | 第56-59页 |
| ·试验传递函数的确定 | 第59-63页 |
| ·4WS电液控制系统的稳定性分析 | 第63-71页 |
| ·控制系统的基本要求 | 第63-64页 |
| ·频域性能指标 | 第64-71页 |
| 第六章 系统的计算机仿真 | 第71-77页 |
| ·用MATLAB绘Bode图进行仿真 | 第71-73页 |
| ·用SIMULINK进行动态仿真 | 第73-77页 |
| 第七章 结论与展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81页 |