| 第一章 绪论 | 第1-15页 |
| 第一节 水泥混凝土摊铺机自动找平控制系统的发展 | 第7-11页 |
| 第二节 滑模式水泥混凝土摊铺机的发展趋势 | 第11-13页 |
| 第三节 研究问题的提出 | 第13-15页 |
| 第二章 四履带滑模式水泥混凝土摊铺机运动学分析 | 第15-22页 |
| 第一节 四履带滑模式水泥混凝土摊铺机运动学模型的建立 | 第15-16页 |
| 第二节 四履带滑模式水泥混凝土摊铺机运动学分析 | 第16-22页 |
| 第三章 四履带滑模式摊铺机自动找平控制系统数学模型的建立 | 第22-33页 |
| 第一节 四履带滑模式水泥摊铺机自动找平系统原理 | 第23-25页 |
| 第二节 自动找平控制系统数学模型的建立 | 第25-33页 |
| 第四章 自动找平控制系统计算机仿真分析 | 第33-45页 |
| 第一节 仿真软件简介 | 第33-34页 |
| 第二节 系统动态特性仿真分析 | 第34-39页 |
| 第三节 控制系统各主要参数对动态特性的影响 | 第39-45页 |
| 第五章 自动找平控制系统特性研究 | 第45-61页 |
| 第一节 自动找平控制系统的非线性分析 | 第45-49页 |
| 第二节 无弹性负载时控制系统的典型特性分析 | 第49-56页 |
| 第三节 有弹性负载时控制系统的特性分析 | 第56-61页 |
| 第六章 四履带摊铺机自动找平控制系统的改进设计 | 第61-70页 |
| 第七章 结论与展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75页 |