无线传感器网络的目标定位跟踪算法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·目标跟踪研究与发展现状 | 第11-13页 |
| ·研究内容 | 第13页 |
| ·论文结构 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 面向目标跟踪的无线传感器网络 | 第15-25页 |
| ·无线传感器网络的结构 | 第15-18页 |
| ·传感器网络的体系结构 | 第15-16页 |
| ·传感器网络的协议栈 | 第16-18页 |
| ·传感器网络节点的结构与模型 | 第18-19页 |
| ·传感器节点的能量模型 | 第19-20页 |
| ·无线传感器网络目标跟踪关键技术 | 第20-23页 |
| ·网络拓扑控制 | 第20-21页 |
| ·网络安全 | 第21页 |
| ·同步技术 | 第21-22页 |
| ·定位技术 | 第22页 |
| ·数据融合 | 第22页 |
| ·目标轨迹的估计和预测 | 第22-23页 |
| ·无线传感器网络性能评价指标 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 无线传感器网络目标定位算法与数据融合技术 | 第25-40页 |
| ·目标定位算法 | 第25-27页 |
| ·基于测距的定位方法 | 第25-26页 |
| ·不基于测距的定位方法 | 第26-27页 |
| ·多边定位算法 | 第27-29页 |
| ·三边定位算法 | 第27-28页 |
| ·多边定位算法 | 第28-29页 |
| ·数据融合 | 第29-32页 |
| ·数据融合的概念 | 第30页 |
| ·无线传感器网络数据融合技术的特点 | 第30-31页 |
| ·数据融合的重要作用 | 第31-32页 |
| ·基于最短路由的数据融合算法MRDA | 第32-37页 |
| ·新算法的提出 | 第32页 |
| ·数据融合树 | 第32-33页 |
| ·传感器节点的数据结构 | 第33-34页 |
| ·基于最短路由的数据融合树构造 | 第34-36页 |
| ·数据融合上传过程 | 第36-37页 |
| ·MRDA 的算法分析 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 无线传感器网络目标跟踪算法研究 | 第40-53页 |
| ·无线传感器网络的目标跟踪算法 | 第40-42页 |
| ·跟踪算法分类 | 第40-41页 |
| ·目标跟踪典型算法 | 第41-42页 |
| ·多节点协作目标跟踪算法 | 第42-50页 |
| ·算法DTA 描述 | 第43-44页 |
| ·算法初始化 | 第44-45页 |
| ·动态簇设计 | 第45-50页 |
| ·目标轨迹预测算法 | 第50-51页 |
| ·目标丢失恢复策略 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章仿真实验及结果分析 | 第53-62页 |
| ·实验环境 | 第53-54页 |
| ·实验算法实现 | 第54-58页 |
| ·节点生成算法 | 第54-55页 |
| ·目标轨迹生成算法 | 第55-56页 |
| ·目标定位算法 | 第56页 |
| ·节点能量计算模型 | 第56-58页 |
| ·实验结果以及分析 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
