| 摘要 | 第1页 |
| ABSTRACT | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-23页 |
| ·选题背景和意义 | 第6-7页 |
| ·控制系统故障检测与诊断的方法和研究现状 | 第7-12页 |
| ·故障检测与诊断基本理论 | 第7-8页 |
| ·故障检测与诊断方法 | 第8-12页 |
| ·Multi-Agent 理论 | 第12-20页 |
| ·Agent 基本理论研究 | 第12-16页 |
| ·多Agent 系统 | 第16-20页 |
| ·故障检测与诊断技术在火电厂控制系统的应用与发展 | 第20-22页 |
| ·火电厂控制系统故障检测和诊断技术现状 | 第20-21页 |
| ·目前所面临的几个问题 | 第21-22页 |
| ·本文主要研究内容 | 第22-23页 |
| 第二章 热工控制系统故障概述及数学形态学简介 | 第23-31页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·火电厂故障检测与诊断概述 | 第23页 |
| ·火电厂控制系统中主要的传感器和执行器及其故障 | 第23-25页 |
| ·火电厂主要的传感器及其故障 | 第23-25页 |
| ·火电厂主要的执行器及其故障 | 第25页 |
| ·数学形态学简介 | 第25-28页 |
| ·形态学基本算子 | 第26-27页 |
| ·广义形态滤波器 | 第27-28页 |
| ·广义形态滤波器与小波除噪效果对比 | 第28-30页 |
| ·小波变换理论 | 第28页 |
| ·小波变换在消噪中的应用 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 基于数学形态学的执行器故障检测与诊断 | 第31-40页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·数学形态学诊断方法研究 | 第31-34页 |
| ·执行器卡死故障的诊断 | 第34-35页 |
| ·执行器卡死故障描述 | 第34页 |
| ·故障诊断的仿真结果 | 第34-35页 |
| ·执行器恒偏差故障的诊断 | 第35-37页 |
| ·执行器恒偏差故障描述 | 第35-36页 |
| ·故障诊断的仿真结果 | 第36-37页 |
| ·执行器恒增益故障的诊断 | 第37-39页 |
| ·执行器恒增益故障描述 | 第37-38页 |
| ·故障诊断的仿真结果 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 基于数学形态学-小波的传感器故障检测及诊断 | 第40-50页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·改进型广义形态滤波器 | 第40-41页 |
| ·小波多尺度分析 | 第41-43页 |
| ·小波故障检测原理 | 第43-45页 |
| ·数学形态学-小波传感器故障检测算法 | 第45-47页 |
| ·数学形态学-小波变换检测算法 | 第45-46页 |
| ·故障检测仿真结果 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-50页 |
| 第五章 基于多Agent 的火电厂控制系统故障诊断 | 第50-63页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·基于 Agent 的故障检测与诊断系统体系结构设计 | 第50-62页 |
| ·控制系统总体结构设计 | 第51-53页 |
| ·故障诊断Agent 的结构设计 | 第53-56页 |
| ·故障类型识别Agent 的结构设计 | 第56-58页 |
| ·Simulink 仿真 | 第58-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第70页 |
