CAN总线在工业用嵌入式控制系统中的应用研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| ·系统概况 | 第11-14页 |
| ·主要研究工作和创新点 | 第14-15页 |
| ·本文内容组织 | 第15-16页 |
| 第二章 现场总线选型 | 第16-21页 |
| ·工业以太网简介 | 第16-17页 |
| ·CAN总线的特点 | 第17-19页 |
| ·CAN总线选用原则 | 第19-21页 |
| 第三章 CAN总线应用协议 | 第21-31页 |
| ·CAN总线通讯调度方式 | 第21-24页 |
| ·通讯帧格式 | 第24-26页 |
| ·应用层数据包拆分格式 | 第26页 |
| ·应用层协议 | 第26-27页 |
| ·CAN总线时间参数设定与分析 | 第27-28页 |
| ·下位机模块通讯控制策略 | 第28-29页 |
| ·嵌入式主机通讯控制策略 | 第29-31页 |
| 第四章 硬件设计 | 第31-41页 |
| ·PXA270处理器简介 | 第31-32页 |
| ·LPC2194处理器简介 | 第32-34页 |
| ·嵌入式主机硬件结构 | 第34-35页 |
| ·CAN总线硬件结构设计 | 第35-38页 |
| ·CAN总线通讯数据流路径设计 | 第38-41页 |
| 第五章 Linux设备驱动程序设计 | 第41-54页 |
| ·设备驱动程序设计概述 | 第41-44页 |
| ·驱动程序的初始化 | 第44-47页 |
| ·驱动程序的open方法设计 | 第47-51页 |
| ·驱动程序的write方法设计 | 第51-52页 |
| ·驱动程序的read方法设计 | 第52-54页 |
| 第六章 控制流程基于μC/OS-Ⅱ操作系统的实现 | 第54-61页 |
| ·基于μC/OS-Ⅱ的系统设计概述 | 第54-55页 |
| ·任务建立 | 第55-57页 |
| ·处理器PXA270和LPC2194间数据收发 | 第57-58页 |
| ·处理器LPC2194和CAN总线间数据收发 | 第58-61页 |
| 第七章 测试与分析 | 第61-65页 |
| ·测试目的 | 第61页 |
| ·软硬件环境 | 第61页 |
| ·测试方案 | 第61-63页 |
| ·测试情况分析 | 第63-65页 |
| 第八章 总结与展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
