胜利油田石油平台升降过程水平控制
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| ·课题研究背景和研究意义 | 第12-13页 |
| ·国内外发展情况与现状 | 第13-16页 |
| ·国外情况 | 第13-14页 |
| ·国内情况 | 第14页 |
| ·研究现状 | 第14-16页 |
| ·课题来源及研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 胜利油田石油平台升降系统介绍 | 第17-26页 |
| ·胜利作业三号平台简介 | 第17-18页 |
| ·结构参数 | 第17-18页 |
| ·技术参数 | 第18页 |
| ·石油平台升降系统 | 第18-23页 |
| ·石油平台升降控制系统硬件结构 | 第19-20页 |
| ·石油平台动力驱动系统 | 第20-23页 |
| ·石油平台工作模式 | 第23-25页 |
| ·小结 | 第25-26页 |
| 第三章 石油平台升降系统的数学建模 | 第26-39页 |
| ·平台水平解耦 | 第27-28页 |
| ·阀控液压马达的数学模型 | 第28-35页 |
| ·阀控液压马达动力机构传递函数 | 第28-33页 |
| ·阀控液压马达模块传递函数 | 第33-34页 |
| ·阀控液压马达传递函数计算 | 第34-35页 |
| ·速度信号放大器 | 第35-36页 |
| ·减速器数学模型 | 第36页 |
| ·单桩腿控制系统的数学模型 | 第36-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 第四章 升降系统控制方法研究 | 第39-55页 |
| ·控制方法的选择 | 第39页 |
| ·ITAE最佳调节律 | 第39-47页 |
| ·误差泛函积分评价指标的比较 | 第40-44页 |
| ·ITAE最佳调节律参数的确定 | 第44-47页 |
| ·二次优化控制器设计 | 第47-53页 |
| ·模型拟合成一阶惯性延迟环节 | 第47-48页 |
| ·二次优化控制器参数设计 | 第48-51页 |
| ·最优时间比例尺ω_0的确定 | 第51-53页 |
| ·鲁棒性研究 | 第53-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 第五章 仿真研究 | 第55-65页 |
| ·MATLAB简介 | 第55-56页 |
| ·仿真研究 | 第56-64页 |
| ·模型仿真 | 第56-58页 |
| ·对比研究以及鲁棒性分析 | 第58-64页 |
| ·小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
