基于16位单片机MC9S12DG128智能模型车系统开发研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 前言 | 第9-13页 |
| ·智能汽车赛事概况 | 第9-11页 |
| ·智能汽车竞赛技术概述 | 第11页 |
| ·智能模型车辅助开发平台 | 第11-12页 |
| ·本文主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 系统总体结构及主要部件的标定 | 第13-22页 |
| ·系统总体结构 | 第13-14页 |
| ·模型车转向系统标定 | 第14-19页 |
| ·光电传感器标定 | 第19-20页 |
| ·电池特性测试 | 第20-22页 |
| 第3章 系统硬件设计 | 第22-45页 |
| ·核心控制模块 | 第22-26页 |
| ·电源管理模块 | 第26-28页 |
| ·道路识别及记忆模块 | 第28-30页 |
| ·舵机控制模 | 第30-33页 |
| ·后轮电机驱动模块 | 第33-36页 |
| ·速度检测模块 | 第36-40页 |
| ·电池电压监测模块 | 第40-41页 |
| ·无线通信模块 | 第41-45页 |
| 第4章 系统软件设计 | 第45-73页 |
| ·系统开发环境与系统软件总体结构 | 第45-46页 |
| ·系统的初始化设置 | 第46-48页 |
| ·路径识别模块软件设计 | 第48-52页 |
| ·路径记忆模块软件设计 | 第52-55页 |
| ·速度检测模块软件设计 | 第55-58页 |
| ·核心控制 | 第58-61页 |
| ·转向舵机的控制 | 第61-63页 |
| ·驱动电机的控制 | 第63-69页 |
| ·通信模块软件设计 | 第69-73页 |
| 第5章 智能模型车系统开发平台 | 第73-83页 |
| ·开发平台开发工具选择 | 第73-74页 |
| ·智能模型车系统开发平台主要功能 | 第74-83页 |
| 第6章 总结与展望 | 第83-85页 |
| ·总结 | 第83-84页 |
| ·展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 附录 | 第89页 |
