三维激光扫描数据的空间配准研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 图索引 | 第9-10页 |
| 表索引 | 第10-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| ·论文选题背景及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-17页 |
| ·空间数据拼接的研究现状 | 第13-15页 |
| ·整体匹配的研究现状 | 第15-16页 |
| ·数据融合的研究现状 | 第16-17页 |
| ·当前研究中的缺陷与不足 | 第17页 |
| ·研究内容及技术路线 | 第17-19页 |
| ·研究内容 | 第17-18页 |
| ·技术路线 | 第18-19页 |
| ·论文组织结构 | 第19-20页 |
| 第2章 三维激光扫描系统及数据处理的一般过程 | 第20-31页 |
| ·引言 | 第20-21页 |
| ·三维激光扫描系统及其数据的特点 | 第21-23页 |
| ·三维激光扫描技术的应用 | 第23-24页 |
| ·利用三维激光扫描系统进行建模的一般流程 | 第24-31页 |
| ·数据的获取 | 第24-25页 |
| ·点云数据处理 | 第25-31页 |
| 第3章 三维激光扫描数据的配准技术 | 第31-45页 |
| ·三维激光扫描数据配准的概念 | 第31-32页 |
| ·三维激光扫描数据的拼接模型 | 第32-34页 |
| ·同名点对的选取 | 第34-36页 |
| ·标签的提取 | 第34-35页 |
| ·无标签时同名点的提取 | 第35-36页 |
| ·点云拼接模型的解算 | 第36-42页 |
| ·常用解算方法 | 第36-38页 |
| ·本文采取的解算方法 | 第38-42页 |
| ·验证 | 第42-45页 |
| ·基于标签的拼接实例 | 第42-44页 |
| ·基于手工提取特征点的拼接实例 | 第44-45页 |
| 第4章 三维激光扫描数据的整体匹配与融合 | 第45-55页 |
| ·整体匹配 | 第45-49页 |
| ·累积误差产生的原因 | 第45页 |
| ·整体匹配的误差分配模型 | 第45-47页 |
| ·整体匹配验证 | 第47-49页 |
| ·数据融合 | 第49-55页 |
| ·数据组织 | 第50-52页 |
| ·数据融合方法 | 第52-53页 |
| ·数据融合验证 | 第53-55页 |
| 第5章 数据后处理系统的开发与点云配准验证 | 第55-71页 |
| ·系统的框架结构及功能 | 第55-57页 |
| ·OpenGL及开发平台的建立 | 第57-62页 |
| ·OpenGL简介 | 第57-59页 |
| ·基于Open GL的点云显示关键技术研究 | 第59-62页 |
| ·数据配准实例 | 第62-71页 |
| ·数据预处理 | 第62-63页 |
| ·数据导入与渲染 | 第63-64页 |
| ·数据配准 | 第64-71页 |
| 第6章 结论与展望 | 第71-73页 |
| ·结论 | 第71-72页 |
| ·展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 附录 | 第78页 |
