非圆齿轮式液压锚杆钻机的设计研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-13页 |
| 1 绪论 | 第13-19页 |
| ·课题的提出 | 第13页 |
| ·课题的研究现状和发展趋势 | 第13-17页 |
| ·非圆行星齿轮液压马达的研究现状和发展趋势 | 第13-15页 |
| ·锚杆钻机的研究现状和发展趋势 | 第15-17页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第17-19页 |
| 2 非圆行星齿轮液压马达的结构原理与性能分析 | 第19-27页 |
| ·结构原理与特点 | 第19-20页 |
| ·类型与性能分析 | 第20-23页 |
| ·变中心距非圆行星齿轮机构节曲线的设计 | 第23-26页 |
| ·节曲线的设计方法 | 第23-24页 |
| ·节曲线的求解 | 第24-26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 3 非圆行星齿轮液压马达的稳健优化设计 | 第27-53页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·系统设计 | 第27-36页 |
| ·目标函数 | 第27-28页 |
| ·约束条件 | 第28-36页 |
| ·参数设计 | 第36-47页 |
| ·选择可控因素水平 | 第36-37页 |
| ·内设计 | 第37-38页 |
| ·确定误差因素水平 | 第38-39页 |
| ·外设计 | 第39页 |
| ·质量特性值的计算 | 第39-40页 |
| ·信噪比的计算 | 第40页 |
| ·内表的统计分析 | 第40-46页 |
| ·确定最佳方案 | 第46-47页 |
| ·容差设计 | 第47-51页 |
| ·制定相应于最佳条件的误差因素水平表 | 第48页 |
| ·外设计 | 第48页 |
| ·最佳条件试验数据的方差分析 | 第48-51页 |
| ·小结 | 第51-53页 |
| 4 非圆齿轮式液压锚杆钻机的设计及特性研究 | 第53-65页 |
| ·钻机设计 | 第53-56页 |
| ·主要技术参数的确定 | 第53-54页 |
| ·液压系统设计 | 第54页 |
| ·整机结构设计 | 第54-56页 |
| ·钻机静态特性 | 第56-61页 |
| ·液压系统物理模型 | 第56-57页 |
| ·静态特性方程 | 第57-60页 |
| ·速度特性 | 第60-61页 |
| ·负载特性 | 第61页 |
| ·动态特性 | 第61-64页 |
| ·动态特性方程 | 第61-63页 |
| ·输出转速对阶跃流量输入的动态特性 | 第63页 |
| ·输出转速对阶跃负载输入的动态特性 | 第63-64页 |
| ·小结 | 第64-65页 |
| 5 试验与仿真 | 第65-77页 |
| ·试验装置 | 第66-67页 |
| ·试验方法 | 第67-68页 |
| ·数学模型参量的测定 | 第67-68页 |
| ·静态特性试验 | 第68页 |
| ·动态特性试验 | 第68页 |
| ·试验结果 | 第68-76页 |
| ·数学模型参量 | 第68-71页 |
| ·钻机特性 | 第71-76页 |
| ·小结 | 第76-77页 |
| 6 结论 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 作者简历 | 第82-84页 |
| 学位论文数据集 | 第84页 |
