| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题背景 | 第10-11页 |
| ·配准算法简介 | 第11-13页 |
| ·论文完成的工作 | 第13页 |
| ·论文结构 | 第13-14页 |
| 第二章 图像配准方法概述 | 第14-20页 |
| ·图像配准定义 | 第14-15页 |
| ·配准算法的分类 | 第15页 |
| ·配准算法的常规步骤 | 第15-17页 |
| ·图像的预处理(Preprocessing) | 第16页 |
| ·特征提取(Feature Detection) | 第16页 |
| ·特征匹配(Feature Correspondence) | 第16-17页 |
| ·变换模型估计(Transformation Model Estimation) | 第17页 |
| ·图像重采样和变换(Image Resampling and Transformation) | 第17页 |
| ·PCB光学自动检测中的配准算法 | 第17-20页 |
| 第三章 基于特征的图像配准算法 | 第20-60页 |
| ·图像预处理 | 第20-32页 |
| ·PCB图象去噪 | 第20-24页 |
| ·照明矫正 | 第24-32页 |
| ·特征提取 | 第32-48页 |
| ·点特征检测 | 第32-34页 |
| ·边缘检测 | 第34-41页 |
| ·区域检测 | 第41-48页 |
| ·特征匹配 | 第48-55页 |
| ·点特征匹配 | 第48-52页 |
| ·区域特征匹配 | 第52-55页 |
| ·变换模型估计和图像重采样 | 第55-58页 |
| ·小结 | 第58-60页 |
| 第四章 程序优化技术 | 第60-68页 |
| ·代码优化技巧 | 第60-62页 |
| ·编译器和分析工具 | 第60-61页 |
| ·汇编语言 | 第61页 |
| ·常用优化规则 | 第61-62页 |
| ·并行计算 | 第62-68页 |
| ·Openmp多线程并行计算 | 第62-65页 |
| ·SIMD指令集 | 第65-68页 |
| 第五章 总结与展望 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 附录 | 第75页 |
