| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 引言 | 第9-13页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·研究内容 | 第11-12页 |
| ·论文导读 | 第12-13页 |
| 第二章 相关知识 | 第13-16页 |
| ·雷达的基本组成 | 第13页 |
| ·多目标跟踪工作原理 | 第13-14页 |
| ·坐标系定义 | 第14-16页 |
| 第三章 多目标跟踪系统需求分析 | 第16-19页 |
| ·开发平台 | 第16页 |
| ·总体目标 | 第16页 |
| ·需求分析 | 第16-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第四章 多目标跟踪系统设计 | 第19-60页 |
| ·量测数据预处理设计 | 第19-23页 |
| ·目标合并的设计 | 第19-23页 |
| ·剔除虚警设计 | 第23页 |
| ·跟踪坐标系设计 | 第23-27页 |
| ·跟踪滤波算法的选择与比较 | 第27-42页 |
| ·Kalman 滤波算法 | 第27-31页 |
| ·“机动”目标当前统计模型均值和方差自适应滤波算法 | 第31-35页 |
| ·交互式多模IMM 滤波算法 | 第35-42页 |
| ·相关波门的选择 | 第42-43页 |
| ·数据关联的设计 | 第43-46页 |
| ·数据关联的几种常用方法 | 第44-45页 |
| ·GNN 算法设计 | 第45-46页 |
| ·航迹管理 | 第46-51页 |
| ·航迹起始 | 第46-50页 |
| ·航迹排序 | 第50页 |
| ·航迹维持 | 第50页 |
| ·航迹预测 | 第50-51页 |
| ·航迹终结和航迹合并 | 第51页 |
| ·跟踪系统测试用模拟源设计 | 第51-59页 |
| ·模拟源的作用 | 第51-52页 |
| ·组成及工作原理 | 第52页 |
| ·噪声模拟 | 第52-54页 |
| ·运动目标模拟 | 第54-56页 |
| ·坐标转换 | 第56页 |
| ·雷达目标参数模拟 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 实现 | 第60-64页 |
| ·模拟源实现 | 第60-62页 |
| ·多目标跟踪算法实现 | 第62-64页 |
| 第六章 测试 | 第64-77页 |
| ·模拟源测试 | 第64-65页 |
| ·测试环境与条件 | 第64-65页 |
| ·模拟源测试步骤 | 第65页 |
| ·雷达真实数据测试 | 第65-66页 |
| ·测试结果 | 第66-76页 |
| ·中间测试结果 | 第66-69页 |
| ·最终测试结果 | 第69-76页 |
| ·本章小节 | 第76-77页 |
| 第七章 总结与展望 | 第77-79页 |
| ·总结 | 第77页 |
| ·展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第82-83页 |