变论域模糊控制算法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·模糊控制的特性、应用及分类 | 第11-14页 |
| ·模糊控制的特性 | 第11页 |
| ·模糊控制的应用 | 第11-12页 |
| ·模糊控制的分类 | 第12-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-16页 |
| ·本文主要工作 | 第16-17页 |
| ·本文的组织结构 | 第17-18页 |
| 第二章 模糊控制以及模糊神经网络的理论基础 | 第18-32页 |
| ·模糊控制的理论基础 | 第18-26页 |
| ·模糊集合及其运算 | 第18-22页 |
| ·模糊关系及其运算 | 第22-23页 |
| ·模糊推理 | 第23-26页 |
| ·模糊控制器的结构 | 第26-29页 |
| ·模糊神经网络的理论基础 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 变论域模糊控制算法 | 第32-39页 |
| ·变论域模糊控制算法提出的背景 | 第32页 |
| ·变论域模糊控制算法的基本结构 | 第32-34页 |
| ·变论域模糊控制算法的设计 | 第34-35页 |
| ·仿真实验 | 第35-38页 |
| ·一级倒立摆的数学模型 | 第35页 |
| ·倒立摆系统的仿真实验 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 基于模糊推理的变论域模糊控制算法 | 第39-51页 |
| ·基于模糊推理的变论域模糊控制基本思想 | 第39-40页 |
| ·基于模糊推理的变论域模糊控制算法设计 | 第40-42页 |
| ·仿真实验 | 第42-50页 |
| ·三级倒立摆数学模型 | 第42-46页 |
| ·系统模糊控制器的设计 | 第46-47页 |
| ·实验结果及分析 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 基于模糊神经网络的变论域模糊控制算法 | 第51-68页 |
| ·基于模糊神经网络的变论域模糊控制算法研究 | 第51-55页 |
| ·模糊神经网络(FNN)的结构 | 第52-53页 |
| ·模糊神经网络(FNN)的学习算法 | 第53-55页 |
| ·仿真实验 | 第55-67页 |
| ·四级倒立摆的物理模型 | 第55-60页 |
| ·系统模糊控制器的设计 | 第60-62页 |
| ·仿真实验结果 | 第62-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 总结及展望 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第73页 |
