基于可重构的轮辋压窝冲孔机的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 1 绪论 | 第12-28页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·课题的来源 | 第13-15页 |
| ·可重构技术的基本原理 | 第15-21页 |
| ·可重构制造系统的定义 | 第15-16页 |
| ·可重构机床的基本内涵 | 第16-18页 |
| ·可重构机床的的关键技术 | 第18-19页 |
| ·可重构技术的发展 | 第19-21页 |
| ·国内外研究现状 | 第21-24页 |
| ·国外研究现状 | 第21-22页 |
| ·国内研究现状 | 第22-24页 |
| ·研究的意义 | 第24-26页 |
| ·本文主要研究内容 | 第26-28页 |
| 2 轮辋压窝冲孔机的可重构结构 | 第28-46页 |
| ·引言 | 第28-30页 |
| ·可重构导因分析 | 第30-33页 |
| ·可重构策略 | 第33-34页 |
| ·可重构结构设计 | 第34-44页 |
| ·设计思路 | 第34-35页 |
| ·可重构总体结构 | 第35-39页 |
| ·压窝冲孔组件模块的可重构结构 | 第39-43页 |
| ·工艺流程软件模块 | 第43-44页 |
| ·技术特点 | 第44-46页 |
| 3 轮辋压窝冲孔机床的自动控制 | 第46-64页 |
| ·整机控制系统 | 第46-51页 |
| ·液压控制系统 | 第46-48页 |
| ·电气控制系统 | 第48-50页 |
| ·控制程序流程图 | 第50-51页 |
| ·压窝冲孔工作头的运动控制 | 第51-53页 |
| ·压窝冲孔工作头的运动结构 | 第51页 |
| ·压窝冲孔工作头的液压控制 | 第51-53页 |
| ·轮辋压窝冲孔机的自动分度控制 | 第53-61页 |
| ·夹紧分度盘的运动结构 | 第53页 |
| ·步进电机的控制原理 | 第53-56页 |
| ·步进电机及驱动器的选型 | 第56-58页 |
| ·自动分度控制的实现 | 第58-61页 |
| ·轮辋压窝冲压机的自动升降控制 | 第61-64页 |
| 4 不对称齿形链传动的发明 | 第64-80页 |
| ·引言 | 第64-68页 |
| ·链传动概况 | 第64-65页 |
| ·链传动技术的发展 | 第65-67页 |
| ·不对称齿形链传动的提出 | 第67-68页 |
| ·不对称齿形链的结构创新 | 第68-71页 |
| ·不对称齿形链条及链块 | 第69-70页 |
| ·不对称齿形链轮 | 第70-71页 |
| ·变节距滚铰式铰接副 | 第71页 |
| ·不对称齿形链传动的性能分析 | 第71-79页 |
| ·啮合冲击 | 第71-73页 |
| ·力学爬高 | 第73-75页 |
| ·使用寿命 | 第75-78页 |
| ·传动效率 | 第78-79页 |
| ·不对称齿形链的特点 | 第79-80页 |
| 5 压窝冲孔工作头的理论研究 | 第80-100页 |
| ·关键零件的有限元分析 | 第80-89页 |
| ·三维实体造型 | 第80-81页 |
| ·有限元计算模型 | 第81-85页 |
| ·有限元计算结果及分析 | 第85-88页 |
| ·结论分析 | 第88-89页 |
| ·压窝冲孔工作头的有限元模态分析 | 第89-98页 |
| ·模态分析的理论基础 | 第90-92页 |
| ·冲针的模态分析 | 第92-94页 |
| ·压窝冲孔工作头的模态分析 | 第94-98页 |
| ·本章小结 | 第98-100页 |
| 6 液压控制系统的建模与仿真 | 第100-120页 |
| ·引言 | 第100-101页 |
| ·基于AMESIM 的定位液压缸的建模及分析 | 第101-109页 |
| ·定位液压系统建模 | 第101-102页 |
| ·系统传递函数 | 第102-103页 |
| ·系统动态特性分析 | 第103-109页 |
| ·压窝冲孔工作头的PID 伺服控制研究 | 第109-115页 |
| ·PID 控制原理 | 第109-111页 |
| ·基于AMESim 的PID 控制系统仿真 | 第111-114页 |
| ·于AMESim 的系统参数优化 | 第114-115页 |
| ·基于AMESIM 的定位液压缸的伺服控制仿真 | 第115-118页 |
| ·本章小结 | 第118-120页 |
| 7 实验研究与样机试生产 | 第120-130页 |
| ·引言 | 第120页 |
| ·压窝冲孔工作头的实验研究 | 第120-123页 |
| ·主要试验仪器设备 | 第120页 |
| ·测试方案 | 第120-121页 |
| ·试验步骤 | 第121页 |
| ·实验结果 | 第121-122页 |
| ·误差分析 | 第122页 |
| ·实验结论 | 第122-123页 |
| ·可重构压窝冲孔机样机制造及试生产 | 第123-130页 |
| ·样机制造流程 | 第123-124页 |
| ·样机 | 第124-127页 |
| ·样机试生产 | 第127-128页 |
| ·结果分析 | 第128-130页 |
| 8 结论及展望 | 第130-132页 |
| 致谢 | 第132-134页 |
| 参考文献 | 第134-140页 |
| 附录 | 第140-141页 |
