基于DSP的空中目标跟踪系统
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·本课题研究的目的和意义 | 第8页 |
| ·本课题国内外研究的现状及发展趋势 | 第8-10页 |
| ·目标识别与跟踪技术的发展 | 第8-9页 |
| ·DSP 技术的发展 | 第9-10页 |
| ·本课题研究的主要内容及目标 | 第10-11页 |
| ·论文的内容安排 | 第11-12页 |
| 2 系统的硬件平台与集成开发环境 | 第12-18页 |
| ·系统的DSP 硬件平台 | 第12-15页 |
| ·TMS320C6000 系列DSP 处理器 | 第12-13页 |
| ·SEED-VPM642 开发板 | 第13-15页 |
| ·DSP 集成开发环境 | 第15-18页 |
| ·集成开发环境CCS | 第15-16页 |
| ·C6000 系列DSP 软件开发流程 | 第16-18页 |
| 3 系统的硬件设计 | 第18-38页 |
| ·系统的硬件组成 | 第19-20页 |
| ·系统的DSP 配置 | 第20-28页 |
| ·实时操作系统DSP/BIOS | 第21-22页 |
| ·系统的DSP/BIOS 配置 | 第22-26页 |
| ·系统配置结果分析 | 第26-28页 |
| ·上位机与DSP 开发板的通信 | 第28-33页 |
| ·RS-422 串行接口标准 | 第28-29页 |
| ·串口通信的数据帧结构 | 第29-30页 |
| ·串口通信的DSP 实现 | 第30-33页 |
| ·云台的PID 控制器 | 第33-38页 |
| ·PID 控制的原理 | 第33-34页 |
| ·云台的PID 控制器的实现 | 第34-37页 |
| ·结果分析 | 第37-38页 |
| 4 空中运动目标的捕获 | 第38-55页 |
| ·目标捕获的原理 | 第38-39页 |
| ·目标捕获的DSP 实现 | 第39-54页 |
| ·目标图像的输入 | 第39-40页 |
| ·图像预处理 | 第40-42页 |
| ·帧差法检测目标 | 第42-45页 |
| ·图像分割 | 第45-49页 |
| ·目标的特征提取 | 第49-51页 |
| ·目标的匹配判决 | 第51-54页 |
| ·结果分析 | 第54-55页 |
| 5 空中运动目标的跟踪 | 第55-66页 |
| ·目标跟踪的原理 | 第55-56页 |
| ·预测算法的DSP 实现 | 第56-64页 |
| ·拟合函数预测 | 第56-59页 |
| ·卡尔曼滤波预测 | 第59-62页 |
| ·预测算法的选择与DSP 实现 | 第62-64页 |
| ·结果分析 | 第64-66页 |
| 6 总结与改进 | 第66-68页 |
| ·工作总结 | 第66页 |
| ·改进方向 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 附录：作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第72页 |
