| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-8页 |
| 1 引言 | 第8-12页 |
| ·定位系统国内外的研究进展 | 第8-9页 |
| ·课题意义 | 第9-10页 |
| ·本课题研究的基本内容和要求 | 第10-11页 |
| ·论文的主要内容和章节安排 | 第11-12页 |
| 2 总体方案及硬件系统设计 | 第12-31页 |
| ·总体设计方案 | 第12-13页 |
| ·嵌入式系统硬件电路设计 | 第13-30页 |
| ·核心电路系统（及53C2410的最小运行系统）的选型设计 | 第13-24页 |
| ·功能底板电路系统设计 | 第24-30页 |
| ·嵌入式系统电路系统组成 | 第30-31页 |
| 3 GPS 接收机模块设计 | 第31-46页 |
| ·GPS 定位原理 | 第31-33页 |
| ·GPS 接收模块的应用 | 第33-40页 |
| ·天线检测电路 | 第36页 |
| ·实时时钟（Real time clock） | 第36页 |
| ·MOTOROLA 二进制命令表 | 第36-39页 |
| ·GPS 天线P1MAM | 第39-40页 |
| ·GPS 软件系统设计 | 第40-41页 |
| ·数据处理模块 | 第41页 |
| ·GPS 接收误差分析 | 第41-46页 |
| ·GPS 卫星星历误差 | 第42-43页 |
| ·接收机误差 | 第43页 |
| ·多路径效应 | 第43-44页 |
| ·多路径效应 | 第44页 |
| ·电离层折射误差 | 第44页 |
| ·对流层延迟 | 第44-46页 |
| 4 软件系统设计 | 第46-58页 |
| ·嵌入式操作系统的定制 | 第46-47页 |
| ·WINCE 下应用程序开发的特点 | 第47-52页 |
| ·应用程序设计 | 第52-58页 |
| ·GPS初始化 | 第52-53页 |
| ·串口通信 | 第53-55页 |
| ·GPS接收译码显示 | 第55页 |
| ·放大、缩小地图程序算法 | 第55-56页 |
| ·最佳路径分析 | 第56-58页 |
| 5 实验结果验证 | 第58-62页 |
| ·软件介绍 | 第58-59页 |
| ·实验结果分析 | 第59-62页 |
| 6 结论 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 附录：作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第66-67页 |