非球面检测平台伺服控制技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·伺服控制系统概述 | 第11-14页 |
| ·单片机伺服控制器 | 第13页 |
| ·专用运动控制芯片伺服控制器 | 第13-14页 |
| ·数字信号处理器(DSP)伺服控制器 | 第14页 |
| ·DSP的伺服控制系统现状 | 第14-17页 |
| ·国外DSP的多轴控制器进展 | 第14-15页 |
| ·国内DSP的多轴控制器进展 | 第15-17页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第17-19页 |
| 第二章 检测平台结构及其数学模型 | 第19-32页 |
| ·平台总体方案设计 | 第19-23页 |
| ·整体结构 | 第19-21页 |
| ·机械构件的选择 | 第21-22页 |
| ·驱动机构的选择 | 第22-23页 |
| ·测量元件的选择 | 第23页 |
| ·伺服系统数学模型 | 第23-27页 |
| ·闭环伺服系统分析与仿真 | 第27-31页 |
| ·系统的稳定性 | 第27-28页 |
| ·动态过程分析 | 第28-29页 |
| ·伺服系统仿真 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 检测平台伺服控制系统硬件设计 | 第32-49页 |
| ·TMS320F2812 DSP概述 | 第32-34页 |
| ·控制系统的硬件设计 | 第34-48页 |
| ·主控制模块的设计 | 第34-35页 |
| ·电源模块的设计 | 第35-37页 |
| ·复位设计 | 第37-38页 |
| ·存储模块的设计 | 第38-40页 |
| ·D/A转换与数字电位器的设计 | 第40-42页 |
| ·PWM脉冲输出模块的设计 | 第42-44页 |
| ·光电捕捉模块的设计 | 第44-45页 |
| ·通信模块的设计 | 第45-47页 |
| ·CPLD逻辑控制设计 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 伺服运动控制系统软件设计 | 第49-71页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·运动控制策略 | 第49-54页 |
| ·反馈信号处理方法 | 第50-52页 |
| ·数字PID算法 | 第52-54页 |
| ·系统软件模块 | 第54-70页 |
| ·DSP系统的软件设计 | 第55-67页 |
| ·CPLD控制设计 | 第67-68页 |
| ·上位机通讯接口控制 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 伺服控制系统实验与调试 | 第71-84页 |
| ·软件调试 | 第71-75页 |
| ·系统软件的开发工具及开发流程 | 第71-75页 |
| ·PROTEL 99SE软件应用与硬件设计 | 第75-78页 |
| ·Protel 99SE软件应用 | 第76-77页 |
| ·PCB设计及检测 | 第77-78页 |
| ·硬件安装与调试 | 第78-81页 |
| ·干扰现象与排除 | 第81-83页 |
| ·电源模块的抗干扰 | 第82页 |
| ·信号传输通道的抗干扰 | 第82-83页 |
| ·印刷电路板及电路的抗干扰 | 第83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第六章 总结与展望 | 第84-86页 |
| ·总结 | 第84-85页 |
| ·展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 发表论文 | 第90-91页 |
| 附录 | 第91-92页 |
