切换系统的最优控制和稳定性
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-25页 |
| ·混合系统的背景及意义 | 第9-11页 |
| ·切换系统的背景及意义 | 第11-14页 |
| ·切换系统的研究内容与研究状况 | 第14-23页 |
| ·切换系统的数学模型 | 第14-17页 |
| ·切换系统的稳定性研究概况 | 第17-21页 |
| ·切换系统的能控性和能观性 | 第21页 |
| ·切换系统的最优控制 | 第21-23页 |
| ·本文的主要研究内容及创新点 | 第23-25页 |
| 2 切换系统的最优控制 | 第25-52页 |
| ·引言 | 第25-26页 |
| ·准备知识 | 第26-27页 |
| ·问题的描述 | 第27-29页 |
| ·切换系统的最优控制问题 | 第27-28页 |
| ·嵌入系统的最优控制问题 | 第28-29页 |
| ·切换系统轨线与嵌入系统轨线的关系 | 第29-36页 |
| ·最优控制问题的充分条件 | 第36-40页 |
| ·最优控制问题的必要条件 | 第40-46页 |
| ·含三个模态的线性切换系统的最优控制 | 第46-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 3 一类由连续和离散子系统组成的切换系统的稳定性 | 第52-64页 |
| ·引言 | 第52-54页 |
| ·切换系统的稳定性 | 第54-58页 |
| ·切换系统的镇定 | 第58-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 4 一类连续切换系统的稳定性及吸引域估计 | 第64-81页 |
| ·引言 | 第64-65页 |
| ·切换系统的稳定性 | 第65-71页 |
| ·切换系统的吸引域估计 | 第71-79页 |
| ·本章小结 | 第79-81页 |
| 5 一类离散切换系统的稳定性及吸引域估计 | 第81-95页 |
| ·引言 | 第81-83页 |
| ·稳定性的一般结果 | 第83-88页 |
| ·稳定性的进一步讨论 | 第88-92页 |
| ·切换系统的吸引域估计 | 第92-94页 |
| ·本章小结 | 第94-95页 |
| 6 总结与展望 | 第95-97页 |
| ·全文总结 | 第95页 |
| ·展望 | 第95-97页 |
| 致谢 | 第97-98页 |
| 参考文献 | 第98-109页 |
| 附录 攻读博士学位期间发表及录用的论文目录 | 第109页 |
