基于Java的遥操作移动机器人系统实现研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
1 绪论	第8-14页
·引言	第8-9页
·遥操作机器人的发展现状	第9-10页
·课题的目的和意义	第10-11页
·基于Internet 的遥操作机器人技术综述	第11-13页
·论文研究内容	第13-14页
2 遥操作移动机器人C	第14-30页
·C/S 结构遥操作机器人实现技术	第14-19页
·系统实现	第19-29页
·本章小结	第29-30页
3 基于J2EE 的遥操作移动机器人系统	第30-39页
·J2EE 技术简介	第30-32页
·Applet 简介	第32-34页
·系统实现	第34-38页
·本章小结	第38-39页
4 遥操作机器人中的视频传输技术	第39-58页
·视频传输技术简介	第39-45页
·基于RTP 的C/S 结构视频传输系统	第45-49页
·基于TCP 的C/S 结构视频传输系统	第49-53页
·B/S 结构的视频传输	第53-57页
·本章小结	第57-58页
5 遥操作移动机器人系统介绍	第58-66页
·系统平台介绍	第58-64页
·带视觉的机器人遥操作系统的构建	第64-65页
·本章小结	第65-66页
6 总结与展望	第66-68页
·全文总结	第66页
·系统改进和展望	第66-68页
致谢	第68-69页
参考文献	第69-72页