| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| ·选题背景及其意义 | 第8页 |
| ·国内外研究动态 | 第8-10页 |
| ·本论文的主要工作 | 第10-11页 |
| 第二章 PID 控制器参数整定方法 | 第11-21页 |
| ·PID 控制器的基本原理 | 第11-15页 |
| ·常规PID 控制器的参数整定方法 | 第15-20页 |
| ·小结 | 第20-21页 |
| 第三章 内模控制 | 第21-34页 |
| ·内模控制的发展 | 第21-22页 |
| ·鲁棒控制 | 第22-25页 |
| ·SISO 系统内模控制器的设计 | 第25-29页 |
| ·SISO 系统内模控制仿真实例 | 第29-34页 |
| 第四章IMC-PID 控制 | 第34-49页 |
| ·IMC-PID 控制器的设计 | 第34-36页 |
| ·为八种系统设计IMC-PID 控制器 | 第36-45页 |
| ·IMC-PID 控制器参数的整定 | 第45-48页 |
| ·结论 | 第48-49页 |
| 第五章 IMC-PID 控制在电厂增压流化床锅炉床温控制系统的应用 | 第49-57页 |
| ·鲁棒整定法 | 第49-52页 |
| ·IMC-PID 整定法 | 第52-53页 |
| ·经典PID 整定法 | 第53-56页 |
| ·几种整定方法的比较 | 第56-57页 |
| 第六章 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 在学期间发表论文和参加科研情况 | 第61页 |