| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| ·研究井下煤仓煤位监测方法的必要性 | 第10-11页 |
| ·井下煤仓煤位的检测方法 | 第11-13页 |
| ·接触式测量方法 | 第11-12页 |
| ·非接触式测量方法 | 第12-13页 |
| ·井下煤仓煤位检测方法的比较 | 第13-14页 |
| ·矿井图像监测系统的发展与现状 | 第14-15页 |
| ·本课题研究的内容 | 第15-16页 |
| 2 井下煤仓煤位图像采集系统 | 第16-24页 |
| ·井下煤仓煤位图像采集系统硬件构成 | 第16-17页 |
| ·双激光光源 | 第17-20页 |
| ·激光发射器的工作原理 | 第17-19页 |
| ·双激光光源的设计 | 第19-20页 |
| ·CCD 摄像机 | 第20-21页 |
| ·图像采集卡和计算机 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 井下煤仓煤位图像处理方法研究 | 第24-34页 |
| ·图像噪声的分类和模型 | 第24-25页 |
| ·图像噪声的分类 | 第24页 |
| ·图像噪声的模型 | 第24-25页 |
| ·图像处理方法 | 第25-29页 |
| ·平滑滤波器 | 第26页 |
| ·中值滤波器 | 第26页 |
| ·维纳滤波器 | 第26-27页 |
| ·最大值滤波器 | 第27页 |
| ·梯度算子 | 第27-28页 |
| ·拉普拉斯算子 | 第28-29页 |
| ·井下煤仓煤位图像特点及处理方法 | 第29-32页 |
| ·井下煤仓煤位图像特点 | 第29-30页 |
| ·井下煤仓煤位图像处理方法 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 4 井下煤仓煤位图像分割方法研究 | 第34-42页 |
| ·图像分割 | 第34-35页 |
| ·图像分割方法 | 第35-40页 |
| ·Roberts 梯度 | 第35页 |
| ·拉普拉斯－高斯算子（Log） | 第35-36页 |
| ·Canny 算子 | 第36-38页 |
| ·Sobel 算子 | 第38页 |
| ·Prewitt 算子 | 第38页 |
| ·灰度阈值分割 | 第38-39页 |
| ·区域生长法 | 第39-40页 |
| ·井下煤仓煤位图像分割方法 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 5 井下煤仓煤位图像识别方法研究 | 第42-54页 |
| ·模式和模式识别的基本概念 | 第42-44页 |
| ·模式的概念 | 第42页 |
| ·模式识别的概念 | 第42-43页 |
| ·特征的提取和选择 | 第43-44页 |
| ·分类器的设计与训练 | 第44页 |
| ·统计模式识别方法 | 第44-46页 |
| ·几何分类法 | 第44-45页 |
| ·概率分类器 | 第45-46页 |
| ·结构模式识别 | 第46-48页 |
| ·模糊模式识别 | 第48页 |
| ·井下煤仓煤位图像识别方法 | 第48-53页 |
| ·井下煤仓煤位识别原理 | 第48-49页 |
| ·井下煤仓煤位图像的特征选择与提取 | 第49-51页 |
| ·井下煤仓煤位识别算法的研究 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 6 井下煤仓煤位识别系统软件设计与实验研究 | 第54-64页 |
| ·软件设计 | 第54-61页 |
| ·Matlab 简介 | 第54-55页 |
| ·GUI 图形界面的设计概述 | 第55-56页 |
| ·Matlab 的图形对象 | 第56-58页 |
| ·基于 Matlab 的 GUI 编程应用软件的功能介绍 | 第58-59页 |
| ·基于 Matlab 的 GUI 编程应用软件的使用方法 | 第59-61页 |
| ·实验结果和数据 | 第61-62页 |
| ·实验环境 | 第61页 |
| ·实验结果和数据分析 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 7 结论与展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 附录 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |