基于LMI的时滞系统鲁棒滤波
提要 | 第1-11页 |
第一章 绪论 | 第11-21页 |
·时滞系统的研究背景 | 第11-14页 |
·常微分方程与时滞微分方程 | 第11-13页 |
·时滞系统的一些特点 | 第13-14页 |
·时滞系统的分类 | 第14-16页 |
·时滞系统的主要研究方向 | 第16-17页 |
·时滞系统的H_∞滤波现状 | 第17-18页 |
·本文的主要研究内容 | 第18-19页 |
·时滞系统的无偏滤波 | 第18页 |
·中立时滞系统的H_∞滤波 | 第18-19页 |
·分布中立型时滞系统的H_∞滤波 | 第19页 |
·仿真示例 | 第19页 |
·数学符号说明 | 第19-21页 |
第二章 基础知识 | 第21-35页 |
·时滞系统的稳定性 | 第21-24页 |
·时滞独立的稳定条件 | 第22-24页 |
·时滞依赖的稳定条件 | 第24页 |
·时滞系统的H_∞性能指标 | 第24-25页 |
·时滞系统的变换方法 | 第25-27页 |
·重要引理 | 第27-28页 |
·算子稳定 | 第27-28页 |
·无偏滤波 | 第28页 |
·LMI 的理论基础 | 第28-35页 |
·线性矩阵不等式 | 第28-31页 |
·S-Procedure | 第31-33页 |
·三个标准的LMI问题 | 第33-35页 |
第三章 时滞系统的无偏滤波 | 第35-46页 |
·引言 | 第35页 |
·问题描述 | 第35-37页 |
·误差系统的稳定性及稳定滤波器设计 | 第37-39页 |
·误差系统的H_∞性能及其H_∞滤波器设计 | 第39-42页 |
·数值仿真算例 | 第42-45页 |
·本章小结 | 第45-46页 |
第四章 中立时滞系统的H_∞滤波 | 第46-77页 |
·引言 | 第46-47页 |
·中立时滞系统的无偏H_∞滤波 | 第47-56页 |
·问题描述 | 第47-49页 |
·误差系统的稳定性及其滤波器设计 | 第49-51页 |
·误差系统的H_∞性能及其滤波器设计 | 第51-54页 |
·数值仿真示例 | 第54-56页 |
·不确定中立时滞系统的鲁棒滤波 | 第56-75页 |
·滤波误差系统 | 第57-58页 |
·误差系统的稳定性及其滤波器设计 | 第58-61页 |
·误差系统稳定性的新准则及其滤波器设计 | 第61-70页 |
·数值算例 | 第70-71页 |
·滤波误差系统的H_∞性能及其滤波器设计 | 第71-74页 |
·数值算例 | 第74-75页 |
·小结 | 第75-77页 |
第五章 分布中立型时滞系统的H_∞滤波 | 第77-100页 |
·引言 | 第77页 |
·分布中立型时滞系统的无偏H_∞滤波 | 第77-87页 |
·误差系统的稳定性及其滤波器设计 | 第80-82页 |
·误差系统的无偏H_∞性能及其滤波器设计 | 第82-85页 |
·数值仿真示例 | 第85-87页 |
·不确定分布中立型时滞系统的鲁棒H_∞滤波 | 第87-99页 |
·滤波误差系统的稳定性及H_∞性能 | 第88-97页 |
·数值仿真示例 | 第97-99页 |
·小结 | 第99-100页 |
第六章 仿真示例 | 第100-109页 |
·石油精炼系统 | 第100-105页 |
·火箭发动燃烧系统 | 第105-107页 |
·小结 | 第107-109页 |
第七章 全文总结 | 第109-111页 |
参考文献 | 第111-122页 |
攻读博士学位期间的研究成果 | 第122-123页 |
致谢 | 第123-124页 |
中文摘要 | 第124-127页 |
Abstract | 第127-129页 |