| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| ·铰链力矩采集系统的研究现状 | 第10-12页 |
| ·系统组成 | 第12-13页 |
| ·论文主要工作 | 第13-14页 |
| 第2章 采集测量系统设计 | 第14-46页 |
| ·被测对象分析 | 第14-19页 |
| ·旋翼铰链力矩测试特点 | 第14-16页 |
| ·力传感器结构与输出 | 第16-17页 |
| ·测量精度要求分析 | 第17-19页 |
| ·测量系统前端调理电路设计 | 第19-35页 |
| ·过压保护及RFI滤波电路 | 第21-23页 |
| ·多路复用 | 第23-24页 |
| ·放大电路设计 | 第24-30页 |
| ·抗混叠滤波电路设计 | 第30-32页 |
| ·前端模拟接口电路仿真结果 | 第32-35页 |
| ·模数转换设计 | 第35-43页 |
| ·ADS1110介绍 | 第35-37页 |
| ·I~2C总线的通信机理 | 第37-39页 |
| ·ADS111O的读写控制 | 第39-42页 |
| ·ADC转换程序设计 | 第42-43页 |
| ·MCU电路以及电源部分设计 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第3章 传输系统的设计 | 第46-73页 |
| ·传输系统组成 | 第46-47页 |
| ·数据编码 | 第47-52页 |
| ·帧头与帧尾的设计 | 第47-48页 |
| ·单奇偶检验码 | 第48-49页 |
| ·bcc异或校验码(block check character) | 第49-51页 |
| ·循环冗余校验码 | 第51-52页 |
| ·无线传输设计 | 第52-70页 |
| ·FSK原理 | 第52-55页 |
| ·无线通信链路估算 | 第55-56页 |
| ·PTR8000无线通信模块 | 第56-70页 |
| ·有线传输设计 | 第70-72页 |
| ·RS-485接口 | 第70-71页 |
| ·RS-232接口 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第4章 接收处理软件设计 | 第73-83页 |
| ·串口通信程序设计 | 第73-75页 |
| ·数值滤波程序 | 第75-80页 |
| ·准同步采样算法原理 | 第76-77页 |
| ·准同步算法的性能仿真 | 第77-80页 |
| ·数据的换算及标定 | 第80-81页 |
| ·上位机软件总体设计 | 第81-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 结论 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-86页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 附录A | 第88-90页 |
| 附录B | 第90-95页 |
| 附录C | 第95-98页 |