图像处理技术在双目视频序列分析中的应用
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第1章 概述 | 第8-17页 |
| ·选题的背景和意义 | 第8-9页 |
| ·课题研究的历史和现状 | 第9-13页 |
| ·智能车辆研究的历史和现状 | 第9-12页 |
| ·图像处理技术研究的历史和现状 | 第12-13页 |
| ·图像处理和模式识别知识简介 | 第13-16页 |
| ·图像处理技术 | 第13-15页 |
| ·模式识别技术 | 第15-16页 |
| ·本文的组织结构 | 第16-17页 |
| 第2章 图像前期处理技术理论知识 | 第17-28页 |
| ·畸变纠正 | 第17-19页 |
| ·畸变的形成 | 第17页 |
| ·畸变纠正模型及公式 | 第17-19页 |
| ·图像平滑滤波 | 第19-22页 |
| ·局部平滑法 | 第19-21页 |
| ·中值滤波法 | 第21-22页 |
| ·边缘检测 | 第22-27页 |
| ·图像的边缘 | 第22-23页 |
| ·常用边缘检测算子介绍 | 第23-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 视频序列图像处理技术介绍 | 第28-43页 |
| ·视频序列图像处理技术综述 | 第28页 |
| ·光流法 | 第28-39页 |
| ·光流场计算方法介绍 | 第29页 |
| ·基于块匹配的方法 | 第29-31页 |
| ·基于梯度的方法 | 第31-39页 |
| ·背景差分法 | 第39页 |
| ·帧差法 | 第39-40页 |
| ·不变矩特征检测法 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第4章 图像处理技术应用 | 第43-63页 |
| ·双目图像前期处理算法流程及软件设计 | 第43-56页 |
| ·图像预处理 | 第44-47页 |
| ·图像数据净化和分割 | 第47-51页 |
| ·实验软件平台设计 | 第51-52页 |
| ·实验结果及分析 | 第52-56页 |
| ·视频序列图像运动障碍物识别方法研究 | 第56-61页 |
| ·算法思路介绍 | 第56-58页 |
| ·实验过程介绍 | 第58-61页 |
| ·实验结果分析 | 第61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第5章 总结和展望 | 第63-65页 |
| ·工作总结 | 第63-64页 |
| ·未来工作展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
